[实用新型]一种用于射孔弹的涂胶装线圈装置

权利要求书

1.一种用于射孔弹的涂胶装线圈装置，其特征在于，包括涂胶工位及装线圈工位，所述涂胶工位及装线圈工位依次设置，涂胶工位包括第一输送机构、第一搬运机器人及第一涂胶机构，第一涂胶机构设置与第一搬运机器人设置在第一输送机构的同侧，第一搬运机器人用于在第二涂胶机构及第一输送机构之间搬运射孔弹，装线圈工位包括第二输送机构、第二搬运机器人、第二涂胶机构、第三搬运机器人及线圈供料部，第二搬运机器人、第二涂胶机构、第三搬运机器人及线圈供料部设置在第二输送机构的同侧，第一输送线机构与第二输送机构之间依次相连，第二搬运机器人用于在第二输送机构与第二涂胶机构之间搬运射孔弹，第三搬运机器人用于在第二涂胶机构与线圈供料部之间搬运射孔弹。

2.根据权利要求1所述的用于射孔弹的涂胶装线圈装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一输送线及第一定位机构，第一定位机构安装在第一输送线的机架上，第一定位机构用于定位射孔弹的拾取位置。

3.根据权利要求2所述的用于射孔弹的涂胶装线圈装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第一侧挡板、第二侧挡板及第一横挡板，第一侧挡板、第二侧挡板对称设置在第一输送线的两侧，第一侧挡板固定在第一输送线的机架上，第二侧挡板安装在定位气缸的缸杆上，定位气缸固定在第一输送线的机架上，第一横挡板设置在第一侧挡板的一侧端部，第二侧挡板位于第一横挡板正对面，第一横挡板用于阻挡射孔弹随第一输送线继续运动，第一横挡板固定在推动气缸的缸杆上，推送气缸竖直安装在第一输送线的机架上。

4.根据权利要求1 所述的用于射孔弹的涂胶装线圈装置，其特征在于，所述第一涂胶机构包括两个结构相同的涂胶转盘机构、直行气缸及涂胶阀，第一搬运机器人用于在第一输送机构与两个涂胶转盘之间搬运射孔弹，直行气缸固定在一维直线滑台的输出端，涂胶阀固定在直行气缸的缸杆上，两个涂胶转盘中心的连线与一位直线滑台的运动方向平行。

5.根据权利要求1所述的用于射孔弹的涂胶装线圈装置，其特征在于，所述第二涂胶机构包括两个结构相同的涂胶转盘机构、直行气缸及涂胶阀，第二搬运机器人用于在第二输送机构与两个涂胶转盘之间搬运射孔弹，两个涂胶转盘的上方分别设置工业相机，工业相机正对涂胶转盘的上端面，直行气缸固定在一维直线滑台的输出端，涂胶阀固定在直行气缸的缸杆上，两个涂胶转盘中心的连线与一维直线滑台的运动方向平行。

6.根据权利要求4或者5所述的用于射孔弹的涂胶装线圈装置，其特征在于，所述涂胶转盘机构包括旋转电机及转盘，旋转电机安装在放置台上，旋转电机带动转盘转动，射孔弹放置罩圈与转盘同轴心设置，射孔弹放置罩圈安装在转盘上。

7.根据权利要求6所述的用于射孔弹的涂胶装线圈装置，其特征在于，所述射孔弹放置罩圈内表面的上部为圆柱面，射孔弹放置罩圈内表面的下部为圆台面。