[实用新型]系留无人机收放线装置

权利要求书

1.系留无人机收放线装置，其特征在于：包括支架、绞盘(2)、排线装置(3)；所述支架包括两块支撑板(1)，两块支撑板(1)平行安装，且所述两块支撑板(1)的上端和下端之间均设置有连接杆(11)；

所述绞盘(2)安装在两块支撑板(1)之间；所述绞盘(2)包括两块轮辐(21)，两个轮辐(21)之间设置有沿圆周均匀分布的支撑杆(22)；所述支撑杆(22)围成圆柱形；所述绞盘(2)的两端均设置有转轴，所述绞盘(2)一端的转轴穿过支撑板(1)且设置有驱动转轮(24)，另一端的转轴穿过支撑板(1)且设置有相对于转轴可以转动的摇轮(25)；所述转轴与支撑板(1)均转动配合；所述支撑板(1)上设置有锁定绞盘(2)位置的锁紧装置(7)；

所述绞盘(2)的一侧在绞盘(2)外圆周面的外侧设置有圆弧型的挡板(5)；所述绞盘(2)的另一侧设置有排线装置(3)；

所述排线装置(3)包括两个安装座(31)，两个安装座(31)之间设置有丝杆(32)以及与丝杆(32)平行的导向杆(34)；两个安装座(31)分布安装在两块支撑板(1)上；

所述丝杆(32)上设置有滑动座(35)；所述滑动座(35)与丝杆(32)螺纹配合；所述滑动座(35)上设置有斜台，所述斜台的上方设置有导向块(39)，所述导向杆(34)穿过导向块(39)且与导向块(39)滑动配合；所述斜台上具有通槽(36)，所述通槽(36)内设置有两个压轮(37)，且两个压轮(37)之间具有间隙；

所述丝杆(32)的一端设置有丝杆驱动电机(33)；所述丝杆(32)的另一端设置有驱动轮(312)；两块支撑板(1)中的一块支撑板(1)上设置有驱动驱动转轮(24)转动的驱动电机(8)；所述摇轮(25)上设置有摇臂(4)；所述摇轮(25)与驱动轮(312)传动连接；

所述支架上设置有控制器安装架(61)，所述控制器安装架(61)上设置有控制器(6)，所述控制器(6)与驱动电机(8)以及丝杆驱动电机(33)电连接。

2.如权利要求1所述的系留无人机收放线装置，其特征在于：所述锁紧装置(7)包括U形支架(71)、锁紧螺栓(72)、弹簧(73)以及垫块(74)，所述U形支架(71)安装在支撑板(1)上，所述垫块(74)安装在U形支架(71)的U形区域内，

所述锁紧螺栓(72)的一端依次穿过U形支架(71)、垫块(74)、支撑板(1)且与轮辐(21)接触，所述弹簧(73)套装在锁紧螺栓(72)上，所述弹簧(73)位于U形支架(71)和垫块(74)之间，所述锁紧螺栓(72)与垫块(74)螺纹配合。

3.如权利要求2所述的系留无人机收放线装置，其特征在于：所述支撑杆(22)上设置有沿支撑杆(22)长度方向均匀分布的柱形分割齿(23)。

4.如权利要求3所述的系留无人机收放线装置，其特征在于：所述导向块(39)行设置有可伸缩的压线头(311)。

5.如权利要求4所述的系留无人机收放线装置，其特征在于：所述驱动电机(8)的外侧设置有散热罩(81)，所述散热罩(81)上设置有电源开关(82)。

6.如权利要求5所述的系留无人机收放线装置，其特征在于：所述丝杆驱动电机(33)的外侧设置有保护罩(310)。

7.如权利要求6所述的系留无人机收放线装置，其特征在于：两块支撑板(1)上均设置有透气孔(12)。

8.如权利要求7所述的系留无人机收放线装置，其特征在于：所述摇轮(25)与驱动轮(312)通过皮带(9)传动连接。

9.如权利要求8所述的系留无人机收放线装置，其特征在于：所述通槽(36)两侧的斜台上设置有过渡轮(38)。