[实用新型]一种柔性机器人关节结构

权利要求书

1.一种柔性机器人关节结构，包括踏板(1)，其特征在于，所述踏板(1)的顶部一侧粘接有支撑块(2)，所述踏板(1)的顶部远离支撑块(2)的一侧焊接有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)靠近支撑块(2)的一侧开设有第一安装槽(4)，所述支撑块(2)和第一固定块(3)相互靠近的一侧设有与踏板(1)的顶部转动连接的第一支撑杆(5)，所述第一支撑杆(5)的中间位置焊接有第二固定块(6)，所述第二固定块(6)的底部开设有第二安装槽(7)，所述第一安装槽(4)和第二安装槽(7)的内部活动套接有缓冲片(8)，所述缓冲片(8)的两端远离第一支撑杆(5)的一侧连接有第一弹簧(9)，所述第一支撑杆(5)的顶端转动连接有第二支撑杆(10)，所述第二支撑杆(10)的内部开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)的顶部内壁连接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的底端连接有连接块(13)，所述连接块(13)远离第二弹簧(12)的一侧铰接有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离连接块(13)的一端与第二固定块(6)铰接，所述踏板(1)的底部沿其长度方向开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内部活动套接有活动板(18)，所述活动板(18)的顶端焊接有与缓冲片(8)的底部铰接的固定杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人关节结构，其特征在于，所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(10)相互靠近的一端均焊接有第一圆环，所述第一圆环的内部活动套接有第一转轴，所述第一转轴的两端均焊接有第一限位板，且第一限位板的外径大于第一圆环的内径。

3.根据权利要求1所述的一种柔性机器人关节结构，其特征在于，所述踏板(1)的顶端焊接有两个安装块，两个所述安装块相互靠近的一侧焊接有水平设置的第二转轴，所述第二转轴的外圈活动套接有第二圆环，且第二圆环的外圈与第一支撑杆(5)的底端焊接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性机器人关节结构，其特征在于，所述第二支撑杆(10)的底部沿其长度方向开设有连接孔(15)，且连接杆(14)贯穿连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种柔性机器人关节结构，其特征在于，所述支撑块(2)的材料为弹性橡胶材料，所述缓冲片(8)的材质为弹性金属片。

6.根据权利要求1所述的一种柔性机器人关节结构，其特征在于，所述踏板(1)的顶部开设有通孔，且固定杆(17)贯穿通孔。

7.根据权利要求1所述的一种柔性机器人关节结构，其特征在于，所述活动板(18)的底部均匀焊接有多个防滑齿。