[实用新型]一种柔性机器人的可折叠移动座有效
| 申请号： | 201820883868.4 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208305045U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 顾汉杰 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 两组 底座 移动块 本实用新型 柔性机器人 滑动连接 双向电机 调节杆 可折叠 连接杆 限位杆 移动座 支撑板 盖板 底端 竖板 转盘 便于运输 底端边缘 对称铰接 控制底座 两侧内壁 日常使用 活动块 输出轴 减小 铰接 占用 移动 | ||
1.一种柔性机器人的可折叠移动座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端两侧均固定有竖板(2)，两组竖板(2)之间固定有两组限位杆(3)，限位杆(3)上滑动连接有两组移动块(4)，底座(1)的底端中部安装有双向电机(5)，双向电机(5)的输出轴固定有转盘(6)，转盘(6)的底端边缘处对称铰接有两组调节杆(7)，调节杆(7)的一端与移动块(4)的顶端一侧铰接，移动块(4)的顶端另一侧均固定有支撑板(8)，支撑板(8)的顶端均贯穿底座(1)并固定连接有盖板(9)，两组盖板(9)相靠近的一侧均固定有U形支架(10)，两组U形支架(10)的两侧内壁之间均固定有连接杆(11)，连接杆(11)上均滑动连接有两组活动块(12)，活动块(12)之间铰接有折叠架(13)，两组竖板(2)之间设置有升降板(14)，升降板(14)的底端四周均安装有万向轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人的可折叠移动座，其特征在于，所述移动块(4)分别位于转盘(6)的两侧，两组支撑板(8)分别位于调节杆(7)的两侧，底座(1)的两侧均开设有滑孔，支撑板(8)均与滑孔内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性机器人的可折叠移动座，其特征在于，两组所述盖板(9)均为L形结构，盖板(9)的尺寸与底座(1)的尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种柔性机器人的可折叠移动座，其特征在于，所述升降板(14)位于限位杆(3)的下方，升降板(14)的顶端两侧均固定有挡板(15)，两组挡板(15)之间固定有两组导向杆(16)，导向杆(16)上滑动连接有两组滑块(17)。
5.根据权利要求4所述的一种柔性机器人的可折叠移动座，其特征在于，所述滑块(17)均位于移动块(4)的正下方，滑块(17)的两侧均铰接有转动杆(18)，转动杆(18)的顶端均与移动块(4)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种柔性机器人的可折叠移动座，其特征在于，所述转动杆(18)均是铰接设置的，且两组转动杆(18)的中部铰接。
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