[实用新型]直线电动机用磁体板和直线电动机有效
申请号: | 201820884197.3 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN208285192U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 西福元彰 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线电动机 磁体板 嵌合部 截面形状 电枢 本实用新型 间隙保持 相反侧 永磁体 凹陷 嵌合 配置 | ||
本实用新型提供直线电动机用磁体板和直线电动机。该直线电动机用磁体板能够将电枢与磁体板之间的间隙保持为适当的间隔。直线电动机用磁体板(10)包括:板材(11),其具有第1面(F1)和与第1面(F1)相反侧的第2面(F2),该板材设有第1嵌合部(110),该第1嵌合部(110)在至少一部分具有以自第2面(F2)朝向第1面(F1)侧扩展的方式凹陷的截面形状;永磁体(12),其配置于板材(11)的第1面(F1);以及第2嵌合部(14),其固定于机械的安装部,该第2嵌合部具有能够与板材(11)的第1嵌合部(110)嵌合的截面形状。
技术领域
本实用新型涉及直线电动机用磁体板及包括该直线电动机用磁体板的直线电动机。
背景技术
近年,提案使用直线电动机作为OA机械的磁头驱动装置、机床的主轴/工作台输送机构等、各种工业机械的驱动装置。在这种直线电动机中,作为励磁磁极,广泛使用有将多个板状的永磁体以面状配置而成的磁体板。
在上述的用途的直线电动机中,为了防止配置于磁体板的永磁体在平面方向上的位移,提案有利用销形状的限制构件固定永磁体的技术(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2013-198278号公报
实用新型内容
实用新型要解决的问题
在上述的直线电动机中,若增大磁体板的宽度(与电枢的移动方向正交的方向上的宽度),则磁体板的宽度方向上的弯曲刚度降低。该情况下,即使限制了永磁体在平面方向上的位移,磁体板也会在与电枢之间产生的磁场的吸引力的作用下向电枢侧变形,难以将电枢与磁体板之间的间隙保持为适当的间隔。
本实用新型的目的在于提供能够将电枢与磁体板之间的间隙保持为适当的间隔的直线电动机用磁体板和直线电动机。
用于解决问题的方案
(1)本实用新型涉及一种直线电动机用磁体板(例如,后述的磁体板10),该直线电动机用磁体板与电枢(例如,后述的电枢20)协作而产生用于直线运动的驱动力,该直线电动机用磁体板包括:板材(例如,后述的板材11),其具有第1面(例如,后述的第1面F1)和所述第1面的相反侧的第2面(例如,后述的第2面F2),该板材设有第1嵌合部(例如,后述的槽部110),该第1嵌合部在至少一部分具有以自所述第2面朝向所述第1面侧扩展的方式凹陷的截面形状;永磁体(例如,后述的永磁体12),其配置于所述板材的所述第1面;以及第2嵌合部(例如,后述的导轨14),其固定于机械的安装部(例如,后述的机械的安装部30),该第2嵌合部具有能够与所述板材的所述第1嵌合部嵌合的截面形状。
(2)根据(1)的直线电动机用磁体板,可以是,所述第1嵌合部和所述第2嵌合部设为沿着所述电枢的移动方向(X方向)延伸的结构。
(3)根据(2)的直线电动机用磁体板,可以是,所述第1嵌合部为在与延伸的方向(X方向)正交的截面中、所述第1面侧的宽度(W1)大于所述第2面侧的宽度(W2)的燕尾槽,所述第2嵌合部为在与延伸的方向正交的截面中、成为与所述燕尾槽大致相似形状的燕尾形的导轨。
(4)本实用新型涉及一种直线电动机(例如,后述的直线电动机1),该直线电动机包括:电枢;以及直线电动机用磁体板,其为(1)~(3)中任一项的直线电动机用磁体板。
实用新型的效果
采用本实用新型,能够提供能够将电枢与磁体板之间的间隔保持为适当的间隔的直线电动机用磁体板和直线电动机。
附图说明
图1是表示第1实施方式的直线电动机1的概略的立体图。
图2是直线电动机1的剖视图。
图3A是表示板材11的排列的俯视图。
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