[实用新型]具有进物检测功能的堆垛车

说明书

本实用新型提供一种具有进物检测功能的堆垛车，包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、载物极限板、第三距离检测传感器以及进物检测机构；所述门架组件设置于所述车身的前端，所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上，所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动；载物极限板设置于所述货叉架组件内侧，第三距离检测传感器设置于所述门架组件上并与所述载物极限板相对；所述第三距离检测传感器用于检测其与载物极限板的距离值，所述控制组件用于当所述距离值小于第一阈值时，判断所述货叉架组件达到载物极限并控制所述车身停止前进。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种具有进物检测功能的堆垛车。

背景技术

堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。

在现有技术中，堆垛车无法检测货物是否已经进入叉架，也无法在达到载物极限时自动停车。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有进物检测功能的堆垛车，具有在达到载物极限时自动停车的有益效果。

本实用新型实施例提供一种具有进物检测功能的堆垛车，包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、载物极限板、第三距离检测传感器以及进物检测机构；

所述门架组件设置于所述车身的前端，所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上，所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动；

所述进物检测机构设置于所述货叉架组件上端并用于检测所述货叉架组件预设位置处是否存在货物，所述控制组件用于当该预设位置处存在货物时，控制所述车身减速或者停止前进；

所述载物极限板设置于所述货叉架组件内侧，所述第三距离检测传感器设置于所述门架组件上并与所述载物极限板相对；所述第三距离检测传感器用于检测其与载物极限板的距离值，所述控制组件用于当所述距离值小于第一阈值时，判断所述货叉架组件达到载物极限并控制所述车身停止前进。

在本实用新型所述的具有进物检测功能的堆垛车中，所述载物极限板包括第一竖直基板、第一倾斜连接板以及第二竖直基板；该第一竖直基板的一端与该第一倾斜连接板的一端连接，该第一倾斜连接板的另一端与该第二竖直基板的一端连接，该第一竖直基板贴设于该货叉架组件的内侧。

在本实用新型所述的具有进物检测功能的堆垛车中，所述第一竖直基板、第一倾斜连接板以及第二竖直基板为一体成型的弹性结构。

在本实用新型所述的具有进物检测功能的堆垛车中，所述货叉架组件包括安装座以及叉架，所述安装座可滑动地安装于所述门架组件上，所述叉架与所述安装座连接，所述第一竖直基板贴设于该安装座上。

在本实用新型所述的具有进物检测功能的堆垛车中，所述叉架包括两个平行设置的基板以及两个平行设置的L形板，该两个平行设置的基板连接于该安装座上，该两个平行设置的L形板固定连接于该两个平行设置的基板上。

在本实用新型所述的具有进物检测功能的堆垛车中，所述进物检测机构包括水平连接杆以竖直进物感应器，该水平连接杆垂直连接于该安装座上，该竖直进物感应器设置于该水平连接杆下表面上。

在本实用新型所述的具有进物检测功能的堆垛车中，所述进物检测机构还包括第四距离检测传感器，所述第四距离检测传感器设置于该水平连接杆的端部上，且所述第四距离检测传感器朝向该车身的前方。