[实用新型]一种流水线机器人搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种流水线机器人搬运装置，包括机座，所述机座顶端设有支撑柱，所述支撑柱顶端设有转盘，所述支撑柱内设有伺服电机，所述转盘上设有机身和液压千斤顶，所述机身前后侧面上设有滑槽，所述液压千斤顶顶端连接有固定板，所述固定板表面固定设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶端设有机械臂，所述机械臂内侧安装有电动推杆，所述电动推杆前端设有顶板，所述顶板前端设有夹紧板，所述机座内顶端设有吸风机，所述机座外两侧设有支撑板，所述支撑板低端设有吸尘罩，本实用新型，通过采用机器人搬运代替了人工搬运，有效提高了工作效率，降低了人工劳动力，为流水线生产加工带来了较大的便利。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种流水线机器人搬运装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的工厂工作方式大多数为流水线工作，在工件在一条流水线上完成最后一道加工时，需要将工件转移至另外一个流水线上进行后续加工，目前对于工件的转移大多数是人工搬运，人工搬运不仅劳动强度大，且工作效率低，费时费力，因此一种流水线机器人搬运装置需要被提出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线机器人搬运装置，以解决现有技术中人工搬运劳动强度大、工作效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线机器人搬运装置，包括机座，所述机座顶端设有支撑柱，所述支撑柱顶端设有转盘，所述支撑柱内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过支撑柱与转盘固定连接，所述转盘上设有机身和液压千斤顶，所述机身前后侧面上设有滑槽，所述液压千斤顶顶端连接有固定板，所述固定板底面通过T型滑块与滑槽之间滑动连接，所述固定板表面固定设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶端设有机械臂，所述机械臂内侧安装有电动推杆，所述电动推杆前端设有顶板，所述顶板前端设有夹紧板，所述夹紧板与顶板之间通过弹簧连接，所述机身顶端设有机顶，所述机座内顶端设有吸风机，所述机座外两侧设有支撑板，所述支撑板低端设有吸尘罩，所述吸尘罩与吸风机之间设有吸尘管，所述机座底端设有滚轮。

优选的，所述夹紧板表面设有防滑护垫，所述防滑护垫表面设有防滑凸起。

优选的，所述机座内设有集尘盒，所述集尘盒位于吸风机的下方，所述集尘盒与吸风机之间设有导尘管。

优选的，所述滑槽设有两条，所述T型滑块设有两块，所述滑槽与T型滑块之间内嵌滑动设置。

优选的，所述机顶内设有蓄电池，所述机顶顶端安装有照明灯，所述照明灯和吸风机均与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采用机器人搬运代替了人工搬运，有效提高了工作效率，降低了人工劳动力，为流水线生产加工带来了较大的便利，在夹紧板表面设置的防滑护垫既能够避免物体在夹紧时出现松滑脱落的情况，同时可以对夹紧的物体提供防夹伤保护，在防滑护垫表面设置的防滑凸起能够提高防滑护垫的防滑效果，在机座两侧设置的吸尘罩能够通过吸风机作用，对地面的灰尘进行吸附清理，使得搬运机器人在移动时还能够启动清扫作用，功能性强，在吸风机下方设置的集尘盒能够将清理的灰尘收集，统一处理，在机顶上设置的照明灯能够在夜间启动提供视野的作用，方便人们夜间工作，整个设备结构简单，操作方便，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型机身俯视图。

图3为本实用新型顶板连接结构示意图。

图4为本实用新型固定板结构示意图。

图5为本实用新型机顶内部示意图。

图6为本实用新型实际使用示意图。