[实用新型]扫地装置及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种扫地装置及扫地机器人。扫地装置包括固定支架以及扫地组件，其中，扫地组件一端与地面接触，另一端与固定支架可活动地连接，扫地组件能够沿固定支架向远离地面的方向移动。扫地机器人包括机器人本体，以及安装在机器人本体上的扫地装置。在该扫地装置以及扫地机器人中，由于扫地组件能够沿固定支架向远离地面的方向移动，因此即使地面上存在障碍物，也能够在扫地装置接触到障碍物时通过扫地组件的移动在越过障碍物的同时完成清扫，显著改善了清扫效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种扫地装置及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在完成地面的清扫工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地通常只能用于在平坦地面上进行清扫，如果地面上存在障碍物，现有的扫地机器人或者清扫效果较差，或者不能越过障碍物完成清扫，清扫效果较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种扫地装置及扫地机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种扫地装置，包括：

固定支架；

扫地组件，扫地组件一端与地面接触，扫地组件的另一端与固定支架可活动地连接，扫地组件能够沿固定支架向远离地面的方向移动。

可见，本实用新型实施例提供的扫地装置，由于扫地组件能够沿固定支架向远离地面的方向移动，因此即使地面上存在障碍物，也能够在扫地装置接触到障碍物时通过扫地组件的移动在越过障碍物的同时完成清扫，显著改善了清扫效果。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，扫地装置还包括：

容纳腔，容纳腔与扫地组件连接，容纳腔用于容纳扫地组件从地面上扫起的垃圾。

如果扫地组件用于实现扫地功能，通过设置容纳腔能够容纳扫起的垃圾，如果扫地组件用于实现擦地功能，也可以不设置容纳腔。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，扫地组件包括：

马达；

牙箱，马达安装在牙箱上；

滚刷，滚刷与牙箱连接，马达能够通过牙箱驱动滚刷转动以扫起地面上的垃圾；

活动支架，牙箱以及滚刷均安装在活动支架上，活动支架的一端与固定支架可活动地连接，活动支架能够沿固定支架向远离地面的方向移动；

输送管道，输送管道一端与活动支架连接，输送管道的另一端与容纳腔连接，被扫起的垃圾能够通过输送管道被输送至容纳腔。

如果扫地组件用于实现扫地功能，可以采用上述实现方式，由于活动支架够沿固定支架向远离地面的方向移动，因此即使地面上存在障碍物，也能够在越过障碍物的同时完成清扫，显著改善了清扫效果。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，活动支架上设置有连接轴，固定支架上开设有用于容纳连接轴的通孔，通孔被构造为沿远离地面方向延伸的条形孔。

由于通孔被构造为沿远离地面方向延伸的条形孔，因此嵌入在通孔内的连接轴能够向远离地面方向移动，从而使整个扫地组件能够在接触到障碍物时向远离地面方向移动。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，连接轴能够在通孔内旋转。