[实用新型]一种码垛机器人有效
| 申请号： | 201820885711.5 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208544819U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈永利 | 申请（专利权）人： | 天津德鲁斯工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆臂 夹具 转动座 侧杆 码垛机器人 瓶盖 转动板 底端 夹住 气缸 下移 圆头 底座 本实用新型 合拢 对称安装 气缸带动 形变 动夹具 活塞杆 半环 瓶子 挤压 | ||
【权利要求书】：
1.一种码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂，其特征在于还包括夹具，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂上安装有第二摆臂，所述第二摆臂上安装有第三摆臂，所述第三摆臂上安装有转动板，所述转动板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与夹具连接，所述夹具底端对称安装有夹住瓶盖的半环，所述夹具两侧安装有侧杆，所述侧杆底部向夹具一侧弯曲，所述侧杆底端安装有挤动夹具合拢的圆头。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于所述夹具包括顶部、侧杆、第一弯曲部、过渡部、第二弯曲部，所述夹具的顶部与气缸的活塞杆连接，所述顶部两端对称安装有侧杆，所述侧杆下端安装有第一弯曲部，所述第一弯曲部向外张开，所述第一弯曲部下端安装有过渡部，所述过渡部底端安装有第二弯曲部，所述第二弯曲不向内合拢弯曲。
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