[实用新型]一种基于电磁铁的转台定位装置

说明书

本实用新型公开了一种基于电磁铁的转台定位装置，包括支承底座、固定在支撑底座上的位移传感器和可升降式定位轴系、固定架、固定在固定架上的第一磁铁座、第二电磁铁座和固定触发板、固定在第一电磁铁座上的第一电磁铁和固定在第二电磁铁座上的第二电磁铁。通过固定接触板触碰位移传感器，通过位移传感器将电信号传递给第一电磁铁(或第二电磁铁)，第一电磁铁(或第二电磁铁)得电，使可升降式定位轴系吸合，从而实现转台周向的稳定定位，同时通过固定接触板上的第一接近开关感应片(或第二接近开关感应片)与接近开关接触实现电限位，当电限位故障时可通过限位块实现机械限位，双重限位达到转台的急停，提升安全指数。

技术领域

本实用新型涉及旋转平台定位领域，特别是一种基于电磁铁的转台定位装置。

背景技术

随着工业装备技术的快速发展，各种工业装备零部件已广泛应用于工业设施的方方面面，旋转平台是机械工业设备当中不可或缺的基础部件之一，在诸多机械设备应用过程中，旋转平台以其高速、精确性实现设备自动化，在分度定位作业、旋转送料装置、机械手旋臂作业中发挥重要，目前市场上存在多种旋转平台，针对具有南北指向功能的大型转台定位存在以下情况：

传统的转台定位靠驱动系统自身定位，定位不可靠，会出现小幅度来回摆动的现象，导致某些精密仪器无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，在保证定位精度不变的情况下，提供一种结构简单、易于加工安装、能够实现转台周向的稳定定位的基于电磁铁的转台定位装置。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种基于电磁铁的转台定位装置，包括支承底座、固定在支撑底座上的位移传感器和可升降式定位轴系、固定架、固定在固定架上的第一磁铁座、第二电磁铁座和固定触发板、固定在第一电磁铁座上的第一电磁铁和固定在第二电磁铁座上的第二电磁铁，所述固定架包括置于顶部的固定端和立柱，所述立柱的相对两个面分别固定有第一电磁铁座和第二电磁铁座，所述固定触发板与第二电磁铁座固定在立柱的同一个面上，且固定触发板置于第二电磁铁座下方，所述固定触发板相对于立柱两侧有伸出部分，第一伸出端和第二伸出端，第一指向位时，第一电磁铁置于可升降式定位轴系正上方，第一电磁铁与可升降式定位轴系之间的距离为C，C大于等于0.2mm小于等于0.3mm，所述位移传感器置于可升降式定位轴系一侧，位移传感器与固定触发板的第一伸出端不接触，所述第一电磁铁和第二电磁铁均与位移传感器电连接。

优选地，所述固定触发板的第二伸出端两面相对固定有第一接触开关感应片和第二接触开关感应片。

优选地，所述支撑底座上安装有接近开关座，接近开关座上安装有接近开关，所述接近开关座相对于可升降式定位轴系与位移传感器相对，即所述接近开关座置于固定触发板的第二伸出端一侧。

优选地，所述支撑底座上安装有限位块，所述限位块相对于可升降式定位轴系与第一电磁铁座相对。

优选地，所述限位块包裹有一层缓冲胶皮，用于保护转台。

优选地，所述可升降式定位轴系采用密珠轴系，可实现定位轴在轴向位置准确的前提下顺滑升降，摩擦力较小，升降所需的力仅仅克服升降轴自身的重力。

本实用新型的有益效果为：通过固定接触板触碰位移传感器，通过位移传感器将电信号传递给第一电磁铁(或第二电磁铁)，第一电磁铁(或第二电磁铁)得电，使可升降式定位轴系吸合，从而实现转台周向的稳定定位，同时通过固定接触板上的第一接近开关感应片(或第二接近开关感应片)与接近开关接触实现电限位，当电限位故障时可通过限位块实现机械限位，双重限位达到转台的急停，提升安全指数。

附图说明

图1为实施例一的转台定位装置结构示意图一；

图2为实施例一的转台定位装置结构示意图二；