[实用新型]一种防侧偏的圆管轨道行走机构

说明书

本实用新型涉及一种防侧偏的圆管轨道行走机构，包括机架，机架的左右侧壁上分别设有承重轮和辅助轮的轮组，所述轮组设有上下两排；承重轮、辅助轮的转轴水平设置；两排轮组中的承重轮、辅助轮上下对应排列，每排中的承重轮、辅助轮间隔排列；承重轮、辅助轮之间的机架上固定有侧靠轮，侧靠轮的转轴竖直设置，承重轮为圆弧槽可以增加接触面积，提高承载能力降低对轨道的压力。辅助轮用来解决机体倾斜时承重轮与轨道无法贴合并正常行走的问题。侧靠轮用来解决行走机构偏载时承重轮卡死或脱轨的问题，有效提高轨道的承载能力并减轻设备的重量，降低成本并提高便携性，可以在倾斜状态下使用，可以大大减小设备体积和重量，提高使用灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道行走机构，具体地说，涉及一种防侧偏的圆管轨道行走机构，属于机械领域。

背景技术

当前，起重设备在工业生产中的应用非常广泛，其行走机构是起重设备的重要组成部分，要求行走机构负载重物沿着轨道方向行进至要求的位置，而使用中的大多数起重设备行走机构都存在跑偏的现象；有一种跑偏是：当重物重心不在行走机构中心时就会侧偏卡死或脱轨，要求装货时必须找正重心，给使用带来不便，造成生产效率降低。

发明内容

本实用新型要解决的问题是针对以上不足，提供一种新型防侧偏的圆管轨道行走机构，

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种防侧偏的圆管轨道行走机构，包括机架，其特征在于：机架的左右侧壁上分别设有承重轮和辅助轮的轮组，所述轮组设有上下两排；承重轮、辅助轮的转轴水平设置；

其中，两排轮组中的承重轮、辅助轮上下对应排列，每排轮组中的承重轮、辅助轮间隔排列。

一种优化方案，承重轮、辅助轮之间的机架上固定有侧靠轮，侧靠轮的转轴竖直设置。

一种优化方案，每排的承重轮、辅助轮至少为两个。

一种优化方案，以上承重轮为圆弧槽轮，辅助轮、侧靠轮为平轮。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：承重轮为圆弧槽可以增加接触面积，提高承载能力降低对轨道的压力。辅助轮用来解决机体倾斜时承重轮与轨道无法贴合并正常行走的问题。侧靠轮用来解决行走机构偏载时承重轮卡死或脱轨的问题。

有效提高轨道的承载能力并减轻设备的重量，降低成本并提高便携性。

在使用中，还发现起重设备可以在倾斜状态下使用，可以大大减小设备体积和重量，提高使用灵活性。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例中防侧偏的圆管轨道行走机构的结构示意图；

附图2为附图1的主视图；

附图3为附图2的仰视图；

图中，

1-机架，2-承重轮，3-辅助轮，4-侧靠轮，5-轨道。

具体实施方式

实施例1，如图1、图2、图3所示，一种防侧偏的圆管轨道行走机构，包括机架1，机架1的左右侧壁上分别设有承重轮2和辅助轮3的轮组，所述轮组设有上下两排；承重轮2、辅助轮3的转轴水平设置；其中两排轮组中的承重轮2、辅助轮3上下对应排列，每排中的承重轮2、辅助轮3间隔排列。

承重轮2、辅助轮3之间的机架1上固定有两个侧靠轮4，侧靠轮4的转轴竖直设置；

以上承重轮2为圆弧槽轮，辅助轮3、侧靠轮4为平轮。

本实施例中，机架1的左右侧壁上，每侧轮组中的承重轮2、辅助轮3、侧靠轮4均为两个，也可以设置为多个。