[实用新型]变位机

说明书

本实用新型涉及一种变位机，包括主动箱和从动箱，主动箱内设有主动变位轴，从动箱内设有从动变位轴，主动箱底部设有用于连接固定主动箱的主动固定面，从动箱设有用于固定从动箱的从动固定面，主动箱和从动箱之间设有固定连杆。本实用新型的变位机在主动部箱体和从动部箱体之间设置有固定连杆将主动部箱体和从动部箱体连接，固定连杆能增强机器整体在运行过程中的稳定性，防止剧烈震动，并且相较于底座，连接杆体积较小，重量较轻，易于安装运输，解决了现有技术中底座不易安装运输的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种变位机。

背景技术

工业机器人在工业自动化的发展中占有重要的地位。它可以由人为来操纵，也可以利用编程手段来规划轨迹实现自主运动，由于工业机器人能够代替人来完成一系列加工，既降低成本，又提高效率，因此得到了广泛的应用。

工业机器人由于其行程功能的影响以及焊接件形状的影响，在一些零部件的焊接加工过程中，机器人可能无法全部完成，此时需要将工件调整一定的位置或角度，方便机器人完成加工。变位机替代人来完成工件的夹持和旋转做到了安全生产，又可以准确定位。

授权公告号为CN206982070U、授权公告日为2018.02.09的中国实用新型专利公开了一种焊接变位机，该焊接变位机包括底座和设置在底座两端的主箱体和副箱体，所述主箱体上安装有电机座和减速机，电机安装在电机座上且电机的主轴与减速机的输入轴连接。该变位机安装在矩形的底座上，安装时需要先安装底座再将箱体安装在底座上，安装复杂，并且底座体积较大，重量较重，不易运输安装。综上所述，该变位机存在着底座不易安装运输的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变位机，用于解决现有技术中底座不易安装运输的问题。

为实现上述目的，本实用新型的变位机的技术方案是：

变位机包括主动箱和从动箱，主动箱上设有主动变位轴，从动箱上设有从动变位轴，主动变位轴和从动变位轴同轴设置，主动箱底部设有用于固定主动箱的主动固定面，从动箱设有用于固定从动箱的从动固定面，主动箱和从动箱之间设有固定连杆，固定连杆设置在主动固定面和从动固定面上方且位于主动变位轴下方。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型的变位机在主动部箱体和从动部箱体之间设置固定连杆将主动部箱体和从动部箱体连接，固定连杆能增强机器整体在运行过程中的稳定性，防止剧烈震动，并且相较于底座，固定连杆体积较小，重量较轻，易于安装运输，解决了现有技术中底座不易安装运输的问题。

进一步的，为了便于连接固定连杆，所述固定连杆两端分别设有与主动箱和从动箱连接的连接法兰。

进一步的，为了便于运输箱体，所述主动箱包括多个分箱体，各个分箱体上下布置，多个分箱体体积小，运输方便。

进一步的，所述分箱体设有两个，分别为设置在上方的上箱体和设置在下方的下箱体，上箱体内设有驱动装置，下箱体内设有电器元件，上箱体和下箱体之间设有用于穿过线缆的过线孔。

进一步的，为了连接稳固并且使固定连杆不影响变位机的正常运行，所述固定连杆连接在下箱体与从动部箱体之间。

进一步的，为了使变位机更加稳固，所述固定连杆靠近主动箱的主动固定面所在平面设置。

进一步的，为了使主动箱和从动箱箱体稳定，所述主动箱和从动箱底端设有法兰，主动箱的箱壁与法兰之间和/或从动箱的箱壁与法兰之间设有加强筋，加强筋能使主动箱和/或从动箱箱体强度更强。

附图说明

图1为本实用新型的变位机的具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的变位机的具体实施例的主动部箱体的结构示意图；