[实用新型]工装板升降装置

权利要求书

1.一种工装板升降装置，其特征在于，包括：

支架；

第一丝杆、第二丝杆、转矩输出机构，所述第一丝杆与所述第二丝杆并列间隔、且可转动地设置在所述支架上，所述转矩输出机构用于驱动所述第一丝杆、所述第二丝杆转动；

支撑板与滚筒，所述滚筒为两个以上，所述滚筒可转动地设置在所述支撑板上，所述支撑板设有与所述第一丝杆配合的第一螺纹孔以及与所述第二丝杆配合的第二螺纹孔，所述第一丝杆装设在所述第一螺纹孔中，所述第二丝杆装设在所述第二螺纹孔中。

2.根据权利要求1所述的工装板升降装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆与所述第一丝杆并列间隔地设置在所述支架上，所述支撑板上设置有与所述导向杆相应的导向孔，所述导向杆套设在所述导向孔中。

3.根据权利要求2所述的工装板升降装置，其特征在于，所述支撑板上装设有第一螺母、第二螺母及直线轴承，所述第一螺纹孔为所述第一螺母的螺孔，所述第二螺纹孔为所述第二螺母的螺孔，所述导向孔为所述直线轴承的轴孔。

4.根据权利要求1所述的工装板升降装置，其特征在于，所述转矩输出机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及齿轮带，所述第一齿轮装设在所述第一丝杆上，所述第二齿轮装设在所述第二丝杆上，所述第三齿轮装设在所述第一电机的转矩输出轴上，所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第三齿轮均与所述齿轮带传动相连。

5.根据权利要求1所述的工装板升降装置，其特征在于，所述支架底部设有若干个升降脚座；所述升降脚座包括调节螺杆、调节螺母与脚板，所述脚板与所述支架相连，所述脚板设有通孔，所述调节螺杆套设在所述通孔中，所述调节螺母装设在所述调节螺杆上，所述调节螺母抵触在所述脚板下侧面。

6.根据权利要求1所述的工装板升降装置，其特征在于，所述支撑板上设置有支撑座，所述滚筒可转动地设置在所述支撑座上；排在前部的所述滚筒连接有第二电机。

7.根据权利要求1所述的工装板升降装置，其特征在于，所述支撑板上设有第一挡板，所述第一挡板与排在后部的所述滚筒相邻设置，所述第一挡板高于所述滚筒。

8.根据权利要求1所述的工装板升降装置，其特征在于，还包括止回阻挡机构，所述止回阻挡机构用于阻挡滚筒上的工装板，所述止回阻挡机构与排在前部的所述滚筒相邻设置。

9.根据权利要求1所述的工装板升降装置，其特征在于，所述支架的顶面和/或所述支架靠近工装板的初始上料工位的侧面上设置有安全光栅，所述安全光栅与所述转矩输出机构电性连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的工装板升降装置，其特征在于，还包括设置在支架上的复位接近开关、极限接近开关与工装板接近开关，所述复位接近开关、所述极限接近开关与所述工装板接近开关均与所述转矩输出机构电性连接。