[实用新型]一种穿刺取卵术间卵泡液传递装置

权利要求书

1.一种穿刺取卵术间卵泡液传递装置，其特征在于：所述传递装置包括可前后伸缩的机械臂，所述机械臂的前端设有用于放置试管的试管槽，所述机械臂的后端可转动地设置在底座上。

2.如权利要求1所述的一种穿刺取卵术间卵泡液传递装置，其特征在于：所述机械臂包括主臂和延长臂，所述主臂的前端内设有滑槽，所述主臂的后端通过转动装置可转动地设置在所述底座上；所述延长臂的前端设有所述试管槽，所述延长臂的后端通过驱动装置可移动且可定位的设置在所述滑槽内。

3.如权利要求2所述的一种穿刺取卵术间卵泡液传递装置，其特征在于：所述底座包括水平铺设的承重底盘，所述承重底盘上架设有轴承板，且所述轴承板与所述承重底盘上下平行；

所述转动装置包括可主转动地设置在所述轴承板上的中央旋转轴，所述主臂的下端固定在所述中央旋转轴顶端的一侧，所述中央旋转轴的底端垂直贯穿所述轴承板并与第一电机的输出轴同轴相连，所述第一电机固定在所述承重底盘上。

4.如权利要求3所述的一种穿刺取卵术间卵泡液传递装置，其特征在于：所述第一电机还设有第一运行信号接收器，所述第一运行信号接收器与中央处理器相连；所述中央处理器设置在承重底盘上，且所述中央处理器还连接有显示器。

5.如权利要求4所述的一种穿刺取卵术间卵泡液传递装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在延长臂侧面上的齿条，所述齿条自所述延长臂的后端向延长臂的前端延伸；所述齿条的一侧设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，且所述齿轮固定套设在第二电机的转动轴上，所述第二电机固定在主臂上。

6.如权利要求5所述的一种穿刺取卵术间卵泡液传递装置，其特征在于：所述第二电机还设有第二运行信号接收器，所述第二运行信号接收器与所述中央处理器相连。

7.如权利要求6所述的一种穿刺取卵术间卵泡液传递装置，其特征在于：所述传递装置还包括用于引导所述机械臂转动并限制所述机械臂的转动角度的限位装置；所述限位装置包括设置在所述轴承板上的限位槽，所述限位槽是弧形槽，且所述限位槽的圆心位于所述中央旋转轴的中心轴线上；

所述轴承板的下方设有限位杆，所述限位杆的内端固定在所述中央旋转轴的一侧，所述限位杆的外端水平向外延伸且设有竖直向上的凸柱，所述凸柱可滑动地穿设在所述限位槽内，且所述凸柱沿所述限位槽滑动；

所述限位装置还包括设置在轴承板上方的限位板，所述限位板在所述限位槽内可滑动地且可定位的设置，以限制所述凸柱的滑动长度，从而限制所述机械臂的转动角度。

8.如权利要求7所述的一种穿刺取卵术间卵泡液传递装置，其特征在于：所述传递装置还包括用于统计所述机械臂转动圈数的统计部，所述统计部包括设置在所述限位板上且与凸柱相配合的触碰计数传感器，且所述触碰计数传感器与中央处理器相连。

9.如权利要求8所述的一种穿刺取卵术间卵泡液传递装置，其特征在于：所述传递装置还包括计时器，所述计时器与中央处理器相连。

10.如权利要求9所述的一种穿刺取卵术间卵泡液传递装置，其特征在于：所述延长臂的外端上设有水平的托盘，所述托盘上固定有试管座，所述试管座上设有开口向上的试管槽，所述试管槽的内底部设有重量感应传感器，且重量感应传感器与中央处理器相连；所述试管座内设有用于加热试管槽的电热片，且所述电热片连接有温控器。