[实用新型]一种自动收集不良品的自动插针机

权利要求书

1.一种自动收集不良品的自动插针机，其特征在于，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构、设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构以及设于所述插针机械手机构旁侧的充电器检测机构，所述充电器检测机构包括：皮带线、设于所述皮带线一侧的左检测装置、设于所述皮带线另一侧与所述左检测装置对立设置的右检测装置、设于所述左检测装置旁侧的推动气缸、与推动气缸的活塞杆连接的推板、安装固定在所述推动气缸上的驱动装置、与所述驱动装置连接的摆杆、设于所述右检测装置旁侧的料筒以及控制器，所述控制器与所述推动气缸电性连接，所述驱动装置驱动所述摆杆上下摆动。

2.根据权利要求1所述的自动收集不良品的自动插针机，其特征在于，所述左检测装置与右检测装置均包括：第一检测光纤、第二检测光纤以及紧贴所述皮带线安装的第三检测光纤，以第三检测光纤为基准，第一检测光纤至第三检测光纤的距离为插针顶端至充电器底面的最大高度，第二检测光纤至第三检测光纤的距离为插针顶端至充电器底面的最小高度，第一检测光纤、第二检测光纤以及第三检测光纤均与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的自动收集不良品的自动插针机，其特征在于，所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的XYZ模组、设于所述XYZ模组上的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述XYZ模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器。

4.根据权利要求3所述的自动收集不良品的自动插针机，其特征在于，所述自动送针机构包括振动盘以及设于所述振动盘旁侧的排版机构，所述排版机构包括：工作台、设于所述工作台上的夹取装置以及设于所述夹取装置下方的整版装置，所述整版装置包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。

5.根据权利要求4所述的自动收集不良品的自动插针机，其特征在于，所述夹取装置包括：支杆、设于所述支杆上的水平气缸、设于所述水平气缸上的升降气缸以及设于所述升降气缸底端的第一真空吸嘴。

6.根据权利要求4所述的自动收集不良品的自动插针机，其特征在于，所述插板上设有若干插孔，所述插孔的尺寸与插针相配合。

7.根据权利要求4所述的自动收集不良品的自动插针机，其特征在于，所述振动盘旁侧设有送料轨道。

8.根据权利要求6所述的自动收集不良品的自动插针机，其特征在于，所述第一治具对应所述插孔设有若干第二真空吸嘴，所述第二治具上设有若干夹手。