[实用新型]自动化涂覆机

说明书

本实用新型公开了自动化涂覆机，包括机械手底座、机械手、待装入篮子、左卡扣释放气缸、左摆臂顶紧气缸、机架、前门、主甩电动机、行星齿盘箱、右卡扣释放气缸、提升减速机、后门、药液缸、右摆臂顶紧气缸、待浸涂工位篮、待入料工位篮、位置变换驱动装置，其特征在于机械手底座置于整个结构的最底部，待浸涂工位篮下部设置一个药液缸。本实用新型通过机械手底座支撑机械手，通过行星齿盘箱来控制下部的待浸涂工位篮与待入料工位篮，行星齿盘箱能360度无限度自转，利用位置变换驱动装置来调整互换两侧行星齿盘箱的位置，相互接替，解决工件积液问题，自动化水平高，节省人力消耗，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种涂覆机加工领域，具体为自动化涂覆机。

背景技术

涂覆机，就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，固化后再经过烤炉。涂覆是根据程序自动进行的。涂覆机机主要用于产品工艺中的三防漆，UV胶以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现画线、圆型或弧型。根据涂覆设备行业技术的不断发展，已可对需要涂覆的产品进行选择性的涂覆盖，选择性自动涂覆机已成为涂覆的主流设备。涂覆机的表面涂覆机技术就是在产品的表面涂覆一种新材料的技术，产品表面喷涂的作用主要表现在能够起到一个防水，防尘，防静电等。表面涂覆是在基质表面上形成一种膜层，用来改善保护表面的技术。将新材料喷涂到产品表面之后，涂覆层的化学成分、组织结构可以喝基质材料完全不同，它以满足表面性能、涂覆层与基质材料的结合强度能适应工况要求、经济性好、环保性好为准则。表面涂覆的喷涂厚度为几微米，甚至更少。在涂覆机的生产中，目前还没有一种自动化涂覆机。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上问题，提供一种自动化涂覆机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

自动化涂覆机，包括机械手底座、机械手、待装入篮子、左卡扣释放气缸、左摆臂顶紧气缸、机架、前门、主甩电动机、行星齿盘箱、右卡扣释放气缸、提升减速机、后门、药液缸、右摆臂顶紧气缸、待浸涂工位篮、待入料工位篮、位置变换驱动装置，其特征在于机械手底座置于整个结构的最底部，机械手底座上方设置一个机械手，机械手右侧端部设置一个待装入篮子，机械手底座右侧设置一个机架，机架的正前方设置一个前门，机架的背部设置一个后门，机架上方左侧设置一个左卡扣释放气缸，机架上方右侧设置一个右卡扣释放气缸，机架顶部中间设置一个主甩电动机，主甩电动机右侧设置一个位置变换驱动装置，机架上方右端设置一个提升减速机，左卡扣释放气缸下部设置一个左摆臂顶紧气缸，右卡扣释放气缸下部设置一个右摆臂顶紧气缸，机架上方底部设置一个行星齿盘箱，行星齿盘箱下部左侧设置一个待入料工位篮，待入料工位篮右侧有一个待浸涂工位篮，待浸涂工位篮下部设置一个药液缸。机械手底座与机械手采用固定连接，机械手通过灵活移动的机械臂来完成上下料及涂抹工作，左摆臂顶紧气缸通过压力作用来作水平移动，前门与后门通过机架连接在一起，行星齿盘箱通过无限度自转来控制篮子。

本实用新型通过机械手底座支撑机械手，机械手用于选取待装入篮子与设备中的篮子进行替换，机械手利用其机械臂能灵活地完成上下料及清洗篮子的工作，同时还能辅以浸涂，提高工作效率，使涂覆效果更细腻，机架用于支撑完善整个结构，提供稳定的涂覆加工环境，通过前门与后门来对设备进行检查及修理，提高设备使用的安全性，左卡扣释放气缸与右卡扣释放气缸利用气压作用引导竖直方向的移动，进而调节下部篮子的高度位置，再通过左摆臂顶紧气缸与右摆臂顶紧气缸共同作用控制固定行星齿盘箱，提升减速机用于实时调节控制行星齿盘箱的升降，灵活性好，避免速度过快导致行星齿盘箱掉落，主甩电动机用于提供动力，进而带动设备运行，通过行星齿盘箱来控制下部的待浸涂工位篮与待入料工位篮，待浸涂工位篮在压力作用下进入药液缸进行涂覆，行星齿盘箱能360度无限度自转，利用位置变换驱动装置来调整互换两侧行星齿盘箱的位置，相互接替，解决工件积液问题，生产效率高，自动化水平高，节省人力消耗，本实用新型还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

附图说明