[实用新型]四工位分割旋转模组

说明书

本实用新型公开一种四工位分割旋转模组，包括转盘、马达、产品载具、分割器、研磨机组以及横移机组，马达与转盘可旋转连接，转盘上等分设有八组上下料机位，每两组上下料机位形成一组操作工位，分割器分别设置在八组上下料机位的相交位置，产品载具放置在六组上下料机位上，横移机组设置在转盘与研磨机组之间，转盘每旋转90度，转盘上两组上下料机位与研磨机组相对。本实用新型的四工位分割旋转模组结构简单，通过横移机组将待研磨产品载具与研磨完成的产品载具通过横移机组进行转移，从而实现了自动上下料的过程。

技术领域

本实用新型涉及研磨机的技术领域，尤其涉及一种四工位分割旋转模组。

背景技术

研磨机(lapping machine)是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。

目前业界使用的研磨机比较传统，都是需要手动上下料，且每次上下产品数量大、效率低，浪费人工成本。本方案主要是对自动上料结构的改进。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的四工位分割旋转模组。

为了达到上述目的，本实用新型一种四工位分割旋转模组，包括转盘、马达、产品载具、分割器、研磨机组以及横移机组，所述马达与转盘可旋转连接，所述转盘上等分设有八组上下料机位，每两组上下料机位形成一组操作工位，所述分割器分别设置在八组上下料机位的相交位置，所述产品载具放置在六组上下料机位上，所述横移机组设置在转盘与研磨机组之间，所述转盘每旋转90度，所述转盘上两组上下料机位与研磨机组相对。

其中，所述研磨机组包括六组研磨机位，所述研磨机每旋转120度，所述研磨机上的两组研磨机位与转盘上的两组上下料机位水平相对，所述横移机组对两组研磨机位或两组上下料机位上的产品载具进行移动。

其中，该分割旋转模组还包括高度补偿模组，所述高度补偿模组包括水平托板以及上下调整丝杆，所述水平托板固定在上下调整丝杆上，所述水平托板一端与转盘相接，所述水平托板的另一端与研磨机位相接。

其中，所述转盘包括底板、面板以及中间指示板，所述底板与马达可旋转连接，所述面板以及中间指示板均固定在底板上，所述中间指示板设置在底板的中心位置，且所述中间指示板上设有便于区分不同工位的工位标志。

其中，所述分割器还包括包括第一分割器以及第二分割器，所述第一分割器以及第二分割器间隔开设，且所述第一分割器靠近圆心部分为宽度逐渐变窄的弧形结构，所述第一分割器靠近边缘部分为细直条形结构，所述第二分割器靠近圆心部分为细直条形结构，所述第二分割器靠近边缘位置为逐渐变宽的弧形结构。

其中，该分割旋转模组还包括工位判断光电感应器，所述工位判断光电感应器间隔设置在第一分割器的外边缘位置，所述两组相邻的第二分割器围合形成一组操作工位。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的四工位分割旋转模组，通过设置转盘进行不同工位的切换，横移机组首先将研磨机组中研磨完成的两组产品载具推向转盘内空置的操作工位中，然后90度旋转转盘，待研磨产品载具与研磨机组相对，横移机组将待研磨产品载具推向研磨机组，旋转研磨机组，横移极组重复将研磨完成的产品载具推入转盘。本实用新型的四工位分割旋转模组结构简单，通过横移机组将待研磨产品载具与研磨完成的产品载具通过横移机组进行转移，从而实现了自动上下料的过程。

附图说明