[实用新型]一种无人机用移动轮

说明书

本实用新型公开了一种无人机用移动轮，涉及无人机技术领域。该无人机用移动轮，包括U型板，所述U型板底部的两侧均固定连接有限位装置，且两个限位装置之间贯穿设置有轮轴，所述轮轴的表面且位于两个限位装置之间套设有轮体，所述轮体上设置有磁铁环，所述U型板上贯穿设置有金属螺栓，所述金属螺栓的底部镶嵌有金属球，所述金属螺栓的顶端固定连接有定位板，所述定位板的顶部镶嵌有定位球，所述限位装置包括限位外壳。该无人机用移动轮，通过限位装置的改良，以及U型板、轮轴、轮体、磁铁环和金属螺栓等部件的配合使用，避免了由于无人机落地时下降速度过快而导致的移动轮偏移，减少了无人机移动轨道的偏移误差。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用移动轮。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，移动轮是无人机的组成部分之一。

传统的移动轮，容易出现由于无人机落地时下降速度过快而导致的移动轮偏移，增加了无人机移动轨道的偏移误差，缩短了移动轮的使用寿命，增加成本的同时给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用移动轮，解决了容易出现由于无人机落地时下降速度过快而导致移动轮偏移的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机用移动轮，包括U型板，所述U型板底部的两侧均固定连接有限位装置，且两个限位装置之间贯穿设置有轮轴，所述轮轴的表面且位于两个限位装置之间套设有轮体，所述轮体上设置有磁铁环，所述U型板上贯穿设置有金属螺栓，所述金属螺栓的底部镶嵌有金属球，所述金属螺栓的顶端固定连接有定位板，所述定位板的顶部镶嵌有定位球。

所述限位装置包括限位外壳，所述限位外壳的内腔设置有限位块，所述限位块套设于轮轴的表面，所述限位外壳的内腔设置有隔板，所述限位块的顶部固定连接有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿隔板并延伸至隔板的顶部，所述限位块的顶部通过导向弹簧与隔板的底部固定连接，且导向弹簧环绕设置于导向杆的表面。

优选的，所述定位板顶部的两侧均固定连接有与定位球配合设置的安装板，所述安装板上贯穿设置有安装螺栓。

优选的，所述限位装置靠近轮体的一侧设置有毛刷。

优选的，所述限位外壳内腔的底部固定连接有与限位块配合设置的海绵块。

优选的，所述限位块的两侧均通过转轴活动连接有限位轮，且限位轮与限位外壳的内壁接触。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人机用移动轮。具备以下有益效果：该无人机用移动轮，通过限位装置的改良，以及U型板、轮轴、轮体、磁铁环和金属螺栓等部件的配合使用，避免了由于无人机落地时下降速度过快而导致的移动轮偏移，减少了无人机移动轨道的偏移误差，延长了移动轮的使用寿命，降低成本的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位装置的结构示意图。

图中：1、U型板；2、限位装置；21、导向杆；22、限位块；23、限位外壳；24、隔板；25、导向弹簧；26、限位轮；27、海绵块；3、轮轴；4、轮体；5、磁铁环；6、金属螺栓；7、金属球；8、定位板；9、定位球；10、安装板；11、安装螺栓；12、毛刷。

具体实施方式