[实用新型]输送系统竖向线出架装置

权利要求书

1.一种输送系统竖向线出架装置，包括竖向线和横向线，竖向线用于把货架自上方向下输送到横向线位置处；竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在竖向线中的驱动链条上，其特征在于，横向线的进口端处设有导入杆，导入杆倾斜设置，导入杆的外端高于内端，在导入杆的外端活动地设有伸出段，推动机构与伸出段传动联接，在推动机构的作用下，伸出段的外端伸向竖向线或向着背离竖向线的方向运动。

2.根据权利要求1所述的输送系统竖向线出架装置，其特征在于，伸出段铰接在导入杆上，在推动机构的作用下伸出段在导入杆的外端部转动。

3.根据权利要求1所述的输送系统竖向线出架装置，其特征在于，伸出段的外端下侧形成有斜面，在推动机构的作用下，伸出段沿其轴向方向运动，伸出段上的该斜面用于和挂货架上的活动板的外端相作用而解除挂货架上的挂接口。

4.根据权利要求3所述的输送系统竖向线出架装置，其特征在于，伸出段与导入杆的外端间隙地套接配合。

5.根据权利要求1至4任一所述的输送系统竖向线出架装置，其特征在于，挂货架的外端部形成有槽口，伸出段的外端部用于在槽口位置处对挂货架中的活动板进行作用而解除挂货架上的挂接口。

6.根据权利要求1所述的输送系统竖向线出架装置，其特征在于，传感器用于感知挂货架或挂货架上的吊挂物，传感器与输送系统的控制器相联接，传感器通过控制器指令推动机构动作。

7.根据权利要求1所述的输送系统竖向线出架装置，其特征在于，在挂货架内铰接有活动板，限位片和活动板的外端分列在活动板铰接点的相对两侧，限位片通过伸出到挂货架的上表面上而形成用于挂接货架的挂接口，活动板的外端伸出到挂货架的下侧，活动板的外端用于和伸出段的外端相触碰而解除所述的挂接口。