[实用新型]一种控制器在运载体上的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种控制器在运载体上的安装结构，包括：支撑筒固定连在运载体上；支撑筒为直筒结构体，其内壁上设有环形定位盘安装位，该环形定位盘安装位分布设有多组定位盘连接通孔；控制器定位盘为板式圆盘结构体，该控制器定位盘的侧边上分布设有多个定位盘安装孔，该控制器定位盘的多个定位盘安装孔与支撑筒内的环形定位盘安装位的各组定位盘连接通孔一一对应；控制器定位盘经连接组件固定安装在支撑筒内的环形定位盘安装位上；控制器定位盘的中间部位设有控制器定位通孔，该控制器定位通孔四周的控制器定位盘上分布设有多个控制器连接通孔；控制器经连接组件安装在控制器定位盘的控制器定位通孔上。该结构连接牢固、可靠，方便拆卸。

技术领域

本实用新型涉及一种运载体上安装控制器领域，尤其涉及一种控制器在运载体上的安装结构。

背景技术

运载体计算机在早期采用模拟技术。20世纪60年代后期以来，微电子技术与数字技术迅速发展，特别是70年代初微处理器问世后，数字计算机在运载体上的应用日益广泛。

运载体计算机具有体积小、质量轻、功耗低、可靠性高、实时性强和能抗恶劣环境等特点。它用于运载体的制导和控制、起飞前的测试和瞄准计算、起飞后的实时测试计算和无线电通信管理等。它在导弹控制系统中一般按控制功能的要求进行实时处理；向控制系统的执行部分发送处理结果。例如用于惯性制导时，运载体计算机接收来自惯性器件的参数值，按惯性制导功能的要求计算出相应的控制指令，通过执行部件控制运载体的姿态，改变运载体的飞行轨迹，使其达到目标。也用于运载体图像匹配制导系统中的多机系统，由位置修正系统中的相关处理机和惯性制导系统中的制导计算机组成。相关计算机利用雷达所获取的地图图像与事先存储的参考地图进行图像匹配处理，确定运载体的瞬时位置；制导计算机利用运载体的瞬时位置数据修正惯性制导的工具误差，提高制导精度。

随着运载体性能指标的提高与使用环境要求的日益严格，运载体计算机将具有更好的实时性、可靠性、抗辐照和可重构的能力，并向着多功能、智能化的方向发展。在各种运载体上将运载体计算机作为控制器使用，己经逐步推广到航天、航空、航海、石油开发、大地测量、海洋调查、地质钻控、机器人技术和铁路等领域，在国民经济各个领域中也日益显示出它的巨大作用，通过控制器采集惯导系统和其它传感器的信息，利用计算机技术来确定运载体在惯性空间的位置、速度、加速度等信息，控制运载体，实现对运载体的准确导航控制。

但发明人发现如何在运载体上定位准确、牢固可靠的安装作为控制器的运载体计算机，并在需要调试还可以便捷地拆下是需要解决的问题。

实用新型内容

基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种控制器在运载体上的安装结构，能方便快速的在运载体上安装控制器，且保证定位准确、牢固可靠，并在调试时方便拆下。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型实施方式提供一种控制器在运载体上的安装结构，包括：

支撑筒、控制器定位盘和连接组件；其中，

所述支撑筒固定连接在运载体上；

所述支撑筒为直筒结构体，该支撑筒的内壁上设有环形定位盘安装位，该环形定位盘安装位分布设有多组定位盘连接通孔；

所述控制器定位盘为板式圆盘结构体，该控制器定位盘的侧边上分布设有多个定位盘安装孔，该控制器定位盘的多个定位盘安装孔与所述支撑筒内的环形定位盘安装位的各组定位盘连接通孔一一对应；

所述控制器定位盘经连接组件固定安装在所述支撑筒内的环形定位盘安装位上；

所述控制器定位盘的中间部位设有控制器定位通孔，该控制器定位通孔四周的控制器定位盘上分布设有多个控制器连接通孔；

控制器经连接组件安装在所述控制器定位盘的控制器定位通孔上。