[实用新型]一种螺栓检测分选装置

权利要求书

1.一种螺栓检测分选装置，其特征在于：包括机架（1）、振动上料机构（2）、换向装置（3）、送料装置（4）、第一定位装置（5）、第二定位装置（6）、第一相机检测装置（7）和第二相机检测装置（8），所述机架（1）的一侧设有振动上料机构（2），所述振动上料机构（2）的出料端连接有排列支架（21），所述排列支架（21）的低位端设有上料挡框组件（24），所述上料挡框组件（24）与换向装置（3）相配合，所述换向装置（3）上设有支撑模架（33），所述送料装置（4）活动安装在第一导轨（11）上，所述送料装置（4）上设有第一升降座（43），所述第一升降座（43）上设有第一托架（44），所述第一托架（44）与换向装置（3）相配合，所述第一定位装置（5）活动安装在第二导轨（12）上，所述第一定位装置（5）上设有第二托架（54），所述第一定位装置（5）的一侧设有第二相机检测装置（8），所述第二相机检测装置（8）的两侧对称设有第二工业相机（84），所述第二导轨（12）右端的一侧设有第三导轨（13），所述第二定位装置（6）通过第三滑座（61）活动安装在第三导轨（13）上，所述第二定位装置（6）上设有第三托架（62），所述第二定位装置（6）的一侧设有第一相机检测装置（7），所述第一相机检测装置（7）上设有第一工业相机（76），所述第一相机检测装置（7）上设有转盘（72），所述转盘（72）上设有电磁驱动盘（73）。

2.如权利要求1所述的一种螺栓检测分选装置，其特征在于：所述第一相机检测装置（7）还包括控制箱（71）、第一安装架（74）和升降气缸（75），所述控制箱（71）的一侧设有转盘（72），所述电磁驱动盘（73）通过电动推杆机构（731）安装在转盘（72）的中心处，所述控制箱（71）的上方设有第一安装架（74），所述第一安装架（74）上安装有升降气缸（75），所述升降气缸（75）的伸缩杆与第一工业相机（76）相连，所述第一工业相机（76）位于第三导轨（13）的上方，所述第三导轨（13）的两侧设有分选气缸（14）和分选下料框（15），所述控制箱（71）内设有控制单元，所述控制单元与第一工业相机（76）、第二工业相机（84）相连，所述分选气缸（14）包括成品下料气缸和次品下料气缸，所述成品下料气缸和次品下料气缸与控制单元相连。

3.如权利要求1所述的一种螺栓检测分选装置，其特征在于：所述第二相机检测装置（8）还包括安装座（81）、第三升降座（82）和第三安装架（83），所述安装座（81）的一侧设有第三升降座（82），所述第三升降座（82）驱动第三安装架（83）上下移动，所述第三安装架（83）的两端安装有第二工业相机（84）。

4.如权利要求1所述的一种螺栓检测分选装置，其特征在于：所述第一定位装置（5）还包括第二滑座（51）、第二行走座（52）和第二升降座（53），所述第二滑座（51）活动安装在第二导轨（12）上，所述第二滑座（51）上设有第二行走轨（511），所述第二行走座（52）活动安装在第二行走轨（511）上，所述第二行走座（52）的侧壁安装有第二升降座（53），所述第二升降座（53）上固定有两个第二托架（54），所述第二托架（54）上方开设有第二托槽。

5.如权利要求1所述的一种螺栓检测分选装置，其特征在于：所述送料装置（4）还包括第一滑座（41）、第一行走座（42），所述第一滑座（41）活动安装在第一导轨（11）上，所述第一滑座（41）上设有第一行走轨（411），所述第一行走座（42）活动安装在第一行走轨（411）上，所述第一行走座（42）上设有第一升降座（43），所述第一升降座（43）上设有两个第一托架（44），所述第一托架（44）与第二托架（54）呈交错分布，所述第一托架（44）上方开设有第一托槽。