[实用新型]惯性导航系统在运载体上的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种惯性导航系统在运载体上的安装结构，包括：运载体支撑架、惯导定位支架、顶盖和连接组件；其中，运载体支撑架固定设在运载体上，该运载体支撑架上端为敞口，该运载体支撑架内设有支撑安装板，支撑安装板上设有与惯导定位支架底面结构相匹配的支架安装位；惯导定位支架经连接组件安装固定在运载体支撑架内支撑安装板的支架安装位上；惯导定位支架上设有与惯性导航系统下端结构相匹配的惯导安装位，该惯导安装位能通过惯导连接组件安装固定惯性导航系统；顶盖经连接组件固定安装在运载体支撑架的敞口上，封闭敞口。该安装结构，方便快速安装和拆下惯性导航系统，且定位准确、安装牢固、密闭性好。

技术领域

本实用新型涉及安装惯性导航系统领域，尤其涉及一种惯性导航系统在运载体上的安装结构。

背景技术

现代比较常见的几种导航技术，包括天文导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等等，其中，只有惯性导航是自主的，既不向外界辐射东西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信号，它的隐蔽性是最好的。

惯性导航系统(INS，Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到位移。

惯性技术是对运载体进行导航的关键技术之一，惯性技术是利用惯性原理或其它有关原理，自主测量和控制运载体运动过程的技术，它是惯性导航、惯性制导、惯性测量和惯性敏感器技术的总称。惯性导航完全是依靠运载体自身设备独立自主地进行导航，不依赖外部信息，具有隐蔽性好、工作不受气象条件和人为干扰影响的优点，而且精度高。惯性技术己经逐步推广到航天、航空、航海、石油开发、大地测量、海洋调查、地质钻控、机器人技术和铁路等领域，随着新型惯性敏感器件的出现，惯性技术在汽车工业、医疗电子设备中都得到了应用。因此惯性技术在国民经济各个领域中也日益显示出它的巨大作用。

但，如何将惯性导航系统在运载体上可靠、牢固、密封性好且定位准确的安装，并保证易于装拆以方便调试是需要解决的问题。

实用新型内容

基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种惯性导航系统在运载体上的安装结构，能方便在运载体上快速安与拆下惯性导航系统，且安装牢固可靠、定位准确以及密封性好。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型实施方式提供一种惯性导航系统在运载体上的安装结构，包括：

运载体支撑架、惯导定位支架、顶盖和连接组件；其中，

所述运载体支撑架固定设在运载体上，该运载体支撑架上端为敞口，该运载体支撑架内设有支撑安装板，所述支撑安装板上设有与所述惯导定位支架底面结构相匹配的支架安装位；

所述惯导定位支架经所述连接组件安装固定在所述运载体支撑架内支撑安装板的支架安装位上；

所述惯导定位支架上设有与惯性导航系统下端结构相匹配的惯导安装位，该惯导安装位能通过惯导连接组件安装固定惯性导航系统；

所述顶盖经所述连接组件固定安装在所述运载体支撑架的敞口上，封闭所述敞口。