[实用新型]一种伸缩式堆垛机

说明书

本实用新型提供了一种伸缩式堆垛机，包括车体，车体下端面设置有在地轨上滚动的行走轮，车体上端面设置有外柱框，外柱框内套装有内柱体，内柱体与外柱框滑动连接，内柱体底部通过升降装置与车体的上端面连接，内柱体未被外柱框包覆的侧面上滑动设置有伸缩叉，内柱体顶部设置有与天轨对应的分叉。本实用新型提供的伸缩式堆垛机，采用伸缩式升降柱，能够在不同高度的巷道内行走，可以使同一台设备适应不同的巷道，使用效率高，降低了成本，添加支撑轮，增强了稳定性，减少了设备对天轨的依赖。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，尤其涉及一种高度可调节，使用更方便的伸缩式堆垛机。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有堆垛机采用天轨及地轨的行走结构形式，中间结构形式为固定立柱式，升降货叉在固定立柱上做上下运动，现有技术存在的问题和缺点如下：

堆垛机只能在固定高度的巷道内进行行走；

现有堆垛机是两轮行走机构，当货叉升高后，其形成倒三角结构，其结构稳定性差，从而对天轨的依赖性较强。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种伸缩式堆垛机，能够在不同高度的巷道内行走，稳定性强，对天轨的依赖小。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种伸缩式堆垛机，包括车体，所述车体下端面设置有在地轨上滚动的行走轮，所述车体上端面设置有外柱框，所述外柱框内套装有内柱体，所述内柱体与所述外柱框滑动连接，所述内柱体底部通过升降装置与所述车体的上端面连接，所述内柱体未被所述外柱框包覆的侧面上滑动设置有伸缩叉，所述内柱体顶部设置有与天轨对应的分叉。

进一步地，所述车体下端面还设置有在地面上滚动的支撑轮。

进一步地，所述升降装置为液压升降装置或电动推杆升降装置。

本实用新型一种伸缩式堆垛机，采用伸缩式升降柱，能够在不同高度的巷道内行走，可以使同一台设备适应不同的巷道，使用效率高，降低了成本，添加支撑轮，增强了稳定性，减少了设备对天轨的依赖。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种伸缩式堆垛机，包括车体1，车体1下端面设置有在地轨上滚动的行走轮2，车体1上端面设置有外柱框3，外柱框3内套装有内柱体4，内柱体4与外柱框3滑动连接，内柱体4底部通过升降装置(图中未画出)与车体1的上端面连接，内柱体4未被外柱框3包覆的侧面上滑动设置有伸缩叉5，内柱体4顶部设置有与天轨对应的分叉。内柱体在外柱框内上下移动，伸缩叉在内柱体表面上下移动，不仅实现了伸缩叉的大范围移动，还实现了设备整体高度的调节，使设备能够在不同高度的巷道内行走，可以通过隔离门或隔离带等具有限高格挡的场所。

车体1下端面还设置有在地面上滚动的支撑轮6，增加设备整体的稳定性，减少了设备对天轨的依赖。

升降装置为液压升降装置或电动推杆升降装置，升降能力稳定，通用性强。