[实用新型]一种往复式抓棉机

说明书

本实用新型提供一种往复式抓棉机，包括：梳棉道，梳棉道两侧平行设置有抓棉机行轨，抓棉机行轨上设有沿抓棉机行轨移动的基架，基架上设有可沿基架轴向转动的转塔，转塔上通过升降机构垂直连接有抓棉臂；转塔内设有行车变频电机，行车变频电机通过传动机构与基架底部的行车轮连接；转塔内设有刀片旋转电机，刀片旋转电机的转动端通过传动机构与抓棉抓棉滚轴两端的柔性连接机构连接；柔性连接机构与行车变频电机相配合，避免抓棉机负载过大造成抓棉机电机烧毁等事故发生，保证了抓棉机的征程运行。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种往复式抓棉机。

背景技术

随着人们生活水平的快速发展，抓棉机在纺织业中使用越来越频繁，抓棉机是指用于加工棉、棉型化纤等棉体的开松、混合，其在服装及布料的加工生产中有着不可或缺的作用，而往复式自动抓棉机是近年来新兴的一种抓棉设备，其具有抓棉效率高、节省人力等特点。在抓棉的过程中，小车会由于棉花纤维大量卷入抓棉臂或抓棉臂卷入杂质或棉花堆积过多而阻挡抓棉臂运动，而造成电机的负载瞬间过大甚至会烧坏电机。目前，往复式抓棉机在工作量较大时容易出现棉花缠绕的问题，此情况发生时，往复式抓棉机缺少负载保护，易烧坏电机。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种往复式抓棉机，包括：梳棉道，梳棉道两侧平行设置有抓棉机行轨，抓棉机行轨上设有沿抓棉机行轨移动的基架，基架上设有可沿基架轴向转动的转塔，转塔上通过升降机构垂直连接有抓棉臂；转塔内设有行车变频电机，行车变频电机通过传动机构与基架底部的行车轮连接；

转塔内设有刀片旋转电机，刀片旋转电机的转动端通过传动机构与抓棉抓棉滚轴两端的柔性连接机构连接；

柔性连接机构包括：固定连接片、移动连接片、弹簧、连接转轴、蜗杆、滚轴支架和传动转盘；

抓棉滚轴平行设置于抓棉臂内的滚轴支架上；滚轴支架上平行设有支架左臂和支架右臂，支架左臂上设有左套筒，支架右臂上设有右套筒，连接转轴依次穿过右套筒、左套筒、传动转盘、固定连接片和移动连接片，连接转轴分别与左套筒、右套筒、传动转盘、固定连接片活动连接，连接转轴与移动连接片固定连接，传动转盘分别与左套筒和固定连接片固定连接，移动连接片与固定连接片通过齿槽活动连接；左套筒和右套筒之间的连接转轴上设有第一转盘，蜗杆段与抓棉滚轴一端的第二转盘啮合连接；第一转盘与右套筒之间设有弹簧；传动转盘通过传动机构与刀片旋转电机连接。

抓棉滚轴上设有轴向分布的双面抓棉刀盘；

行车变频电机中设有检测行车变频电机负载电流的霍尔传感器，行车变频电机和霍尔传感器分别与微控制器连接。

优选的，双面抓棉刀盘上轴向设有多个顺时针方向倾斜的抓棉刀片，相邻抓棉刀片分别向双面抓棉刀盘两侧弯曲，且弯曲角度相同；

抓棉刀片端部设有三角形倒钩。

优选的，抓棉臂内设有两个抓棉滚轴，两个抓棉滚轴上抓棉刀片的倾斜方向相反。

优选的，抓棉臂和转塔内分别设有红外传感器，红外传感器与微控制器连接。

优选的，基架上靠近抓棉臂一侧设有行程开关，行程开关与升降机构连接。

优选的，转塔内设有常开触点，常开触点与移动连接片位置相适配；常开触点与微控制器连接。

优选的，传动机构为皮带传动机构，或为链条传动机构。

优选的，微控制器采用AT89C51型微控制器。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：