[实用新型]一种小空间里密封圈安装机构有效
申请号: | 201820894501.2 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN208304951U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 戚光伟;傅成;徐庆忠;徐庆海;吴宝坤 | 申请(专利权)人: | 常州海威尔机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/28 | 分类号: | B25B27/28 |
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地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 密封圈 气缸 小空间 右夹爪 右手指 左夹爪 左手指 螺杆 气爪 底板 安装机构 隔套 本实用新型 前后摆动 生产效率 圆角加工 接触处 手指夹 方孔 穿插 机械化 | ||
本实用新型公开了一种小空间里密封圈安装机构,包括底板、连杆、中间手指、隔套、左夹爪、左手指、右手指、右夹爪、螺杆、气爪和前后气缸;左手指与左夹爪相连;右手指与右夹爪相连;左夹爪和右夹爪分别与气爪相连;中间手指通过连杆与前后气缸相连,前后气缸通过连杆带动中间手指前后摆动,左右隔套把中间手指夹在中线上;螺杆、气爪、前后气缸固定在底板上;螺杆穿插在中间手指中;中间手指、左手指、右手指与密封圈接触处都进行圆角加工,连杆中间开有方孔,中间手指插在连杆的方孔中。实现了小空间里密封圈安装的机械化,方便实用,降低了劳动强度,可提高生产效率。
技术领域
本实用新型涉及一种小空间里密封圈安装机构。
背景技术
在在比密封圈外径尺寸小的空间中安装密封圈,通常采用手动装配,不仅操作人员劳动强度较大,生产效率不高,生产成本也很高。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种小空间里密封圈安装机构。
本实用新型采用如下技术方案:
一种小空间里密封圈安装机构,包括底板、连杆、中间手指、隔套、左夹爪、左手指、右手指、右夹爪、螺杆、气爪和前后气缸;
所述左手指与左夹爪相连;
所述右手指与右夹爪相连;
所述左夹爪和右夹爪分别与气爪相连;
所述中间手指通过连杆与前后气缸相连,前后气缸通过连杆带动中间手指前后摆动,左右隔套把中间手指夹在中线上,保证在气爪张开或者闭合时,中间手指保持中间位置不变;
所述螺杆、气爪、前后气缸固定在底板上;
所述螺杆穿插在中间手指中;
优化的,中间手指、左手指、右手指与密封圈接触处都进行圆角加工,避免抓取密封圈时密封圈产生破损和断裂;
优化的,所述连杆中间开有方孔,中间手指插在连杆的方孔中。
本实用新型的使用方法是:(参见附图3)
第一步:左手指6、右手指7插入到密封圈中,中间手指3靠在密封圈顶部;
第二步:中间手指3在前后气缸11的作用下向下移动一定距离,完成密封圈变形一。
第三步:左手指6和右手指7在气爪10的作用下向中间移动一定距离,完成密封圈变形二。
通过上述变形,变形后的变形二形态能进入比密封圈外径尺寸小的空间,便于密封圈的安装。
本实用新型实现了小空间里密封圈安装的机械化,方便实用,降低了劳动强度,可提高生产效率。
附图说明:
附图1是本实用新型立体示意图;
附图2是本实用新型的主视图;
附图3是本实用新型在使用时密封圈的变形示意图;
图1和图3中,1是底板,2是连杆,3是中间手指,4是隔套,5是左夹爪,6是左手指,7是右手指,8是右夹爪,9是螺杆,10是气爪,11是前后气缸;
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明:
左手指6与左夹爪5相连;
右手指7与右夹爪8相连;
左夹爪5和右夹爪8分别与气爪10相连;
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