[实用新型]运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，包括：定位底座上设有由多个连接孔组成的惯导连接位，该惯导连接位外周分布设置定位销组件；定位电路板上设有惯导定位通孔，该定位通孔的形状与惯性导航系统的外形相匹配；定位电路板固定连接在定位底座上，该定位电路板的惯导定位通孔的位置与定位底座上的惯导连接位和定位销组件的位置对应；惯性导航系统能通过定位销组件的限位嵌设在定位电路板的定位通孔内，经连接组件与定位底座上的惯导连接位固定连接。该安装结构实现惯性导航系统准确定位、牢固连接安装在综合控制器上，也实现惯性导航系统稳固、可靠的连接在运载体上，也方便在调试时，能便捷拆下惯性导航系统。

技术领域

本实用新型涉及运载体的安装结构，尤其涉及一种运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构。

背景技术

现代比较常见的几种导航技术，包括天文导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等等，其中，只有惯性导航是自主的，既不向外界辐射东西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信号，它的隐蔽性是最好的。

惯性导航系统(INS，Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统，属于利用惯性技术的推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到位移。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

运载体计算机具有体积小、质量轻、功耗低、可靠性高、实时性强和能抗恶劣环境等特点。它作为综合控制器用于运载体的制导和控制、起飞前的测试和瞄准计算、起飞后的实时测试计算和无线电通信管理等。它在导弹控制系统中的一般；按控制功能的要求进行实时处理；向控制系统的执行部分发送处理结果。例如用于惯性制导时，运载体计算机接收来自惯性器件的参数值，按惯性制导功能的要求计算出相应的控制指令，通过执行部件控制运载体的姿态，改变运载体的飞行轨迹，使其达到目标。又如用于运载体图像匹配制导系统中的多机系统，由位置修正系统中的相关处理机和惯性制导系统中的制导计算机组成。相关计算机利用雷达所获取的地图图像与事先存储的参考地图进行图像匹配处理，确定运载体的瞬时位置；制导计算机利用运载体的瞬时位置数据修正惯性制导的工具误差，提高制导精度。

随着运载体性能指标的提高与使用环境要求的日益严格，运载体计算机将具有更好的实时性、可靠性、抗辐照和可重构的能力，并向着多功能、智能化的方向发展。

发明人发现如何在作为综合控制器的运载体计算机上稳固、可靠的安装惯性导航系统，且在需要调试时方便拆下是需要解决问题。

实用新型内容

基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，能稳固、可靠的将惯性导航系统安装在运载体的综合控制器上，且在需要调试时能方便的拆下。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型实施方式提供一种运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，包括：

定位底座、定位电路板、定位销组件和连接组件；其中，

所述定位底座上设有由多个连接孔组成的惯导连接位，该惯导连接位外周分布设置定位销组件；

所述定位电路板上设有惯导定位通孔，该定位通孔的形状与惯性导航系统的外形相匹配；