[实用新型]基于STM32的智能跟随箱体有效
| 申请号： | 201820895145.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208283807U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李叶深;许志明;鲁鹏程;陈钊淇;刘少江;倪伟传 | 申请（专利权）人： | 中山大学新华学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 510520 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控器 滑动轮 超声波定位 测距器 输出端连接 驱动装置 超声波发射器 电源 本实用新型 避障模块 上端 超声波信号 安装腔体 报警模块 充电接口 携带物品 移动目标 智能 拉杆 提手 双手 发射 跟踪 帮助 | ||
1.基于STM32的智能跟随箱体，其特征在于，包括：箱体，超声波发射器、超声波定位测距器、避障模块、电源和主控器；所述箱体的底部设置滑动轮，所述箱体的上端设置拉杆，所述箱体的一侧设置提手，所述箱体的上端设置充电接口；所述箱体上设置超声波定位测距器、主控器的安装腔体；所述箱体的底部设置滑动轮驱动装置、主控器和电源，所述滑动轮驱动装置的输出端连接滑动轮；
所述电源的输出端连接滑动轮驱动装置和主控器，所述超声波发射器与超声波定位测距器实现超声波信号的发射和接收，所述超声波定位测距器的输出端连接主控器，所述主控器与避障模块连接；所述主控器还连接报警模块。
2.根据权利要求1所述的基于STM32的智能跟随箱体，其特征在于，所述箱体为夹层结构。
3.根据权利要求1所述的基于STM32的智能跟随箱体，其特征在于，所述超声波定位测距器采用T/R40-16超声波发射器。
4.根据权利要求1所述的基于STM32的智能跟随箱体，其特征在于，所述避障模块采用红外线反射传感器，所述红外线反射传感器包括红外发射器和红外接收器。
5.根据权利要求1所述的基于STM32的智能跟随箱体，其特征在于，所述滑动轮驱动装置采用L298N滑动轮驱动装置。
6.根据权利要求1所述的基于STM32的智能跟随箱体，其特征在于，所述电源采用7.4V的锂电池。
7.根据权利要求1所述的基于STM32的智能跟随箱体，其特征在于，所述充电接口包括两个USB接口。
8.根据权利要求1所述的基于STM32的智能跟随箱体，其特征在于，所述报警模块采用蜂鸣器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学新华学院，未经中山大学新华学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820895145.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于温室大棚的检测机器人
- 下一篇：一种AGV小车组合防撞系统
