[实用新型]热弯机及其拨叉机构

说明书

本实用新型公开一种热弯机及其拨叉机构，拨叉机构，应用于热弯机，包括：第一安装座、转动组件、拨杆、第二安装座，以及平移组件；其中，转动组件安装于第一安装座，且与拨杆驱动连接，用于驱动拨杆转动；转动组件包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的齿条，以及与齿条相啮合的齿轮；第一驱动装置驱动齿条直线移动，以带动齿轮转动；拨杆一端与齿轮固定连接，另一端与第二安装座转动连接；平移组件安装于热弯机的机身上，用于驱动第一安装座直线移动。本实用新型技术方案，通过第一驱动装置、齿条与齿轮的配合，将直线移动转换成转动，实现了对拨杆的转动驱动，可以有效避免卡顿现象的发生，进而有效保证了拨杆动作的流畅性。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种热弯机及其拨叉机构。

背景技术

目前市面上的热弯机中所采用的都是旋转气缸带动拨叉旋转后再用直线气缸推动拨叉运动，达到移动物料的目的，但该方式在拨叉杆长时间受热后容易有变形的情况下，旋转气缸带动拨叉杆旋转就会易出现拨叉杆卡顿的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种热弯机及其拨叉机构，旨在优化拨叉的旋转驱动，进而保证拨叉动作的流畅性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种拨叉机构，应用于热弯机，包括：第一安装座、转动组件、拨杆、第二安装座，以及平移组件；其中，

所述转动组件安装于所述第一安装座，且与所述拨杆驱动连接，用于驱动所述拨杆转动；所述转动组件包括第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的齿条，以及与所述齿条相啮合的齿轮；所述第一驱动装置驱动所述齿条直线移动，以带动所述齿轮转动；

所述拨杆一端与所述齿轮固定连接，另一端与所述第二安装座转动连接；

所述平移组件安装于所述热弯机的机身上，用于驱动所述第一安装座直线移动。

可选的，所述第一驱动装置为直线气缸。

可选的，所述拨杆包括杆体，以及间隔设于所述杆体上的数个拨齿。

可选的，所述拨杆还包括支撑装置；所述支撑装置安装于所述拨杆的中间位置，用于支撑所述拨杆。

可选的，所述平移组件为直线电机。

可选的，所述拨叉机构还包括导向组件；所述导向组件包括导轨与滑块；所述导轨固定安装于所述机身上；所述第二安装座与所述滑块固定连接。

可选的，所述拨叉机构还包括拖链；所述拖链与所述第一安装座固定连接，用于走线。

此外，为了实现上述目的，本实用新型还提出一种热弯机，包括机身，以及安装于所述机身上的拨叉机构；所述拨叉机构包括第一安装座、转动组件、拨杆、第二安装座，以及平移组件；其中，所述转动组件安装于所述第一安装座，且与所述拨杆驱动连接，用于驱动所述拨杆转动；所述转动组件包括第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的齿条，以及与所述齿条相啮合的齿轮；所述第一驱动装置驱动所述齿条直线移动，以带动所述齿轮转动；所述拨杆一端与所述齿轮固定连接，另一端与所述第二安装座转动连接；所述平移组件安装于所述热弯机的机身上，用于驱动所述第一安装座直线移动。

本实用新型技术方案，通过第一驱动装置、齿条与齿轮的配合，将直线移动转换成转动，实现了对拨杆的转动驱动，相比现有的通过转动气缸实现的转动驱动，本实用新型的技术方案可以有效避免卡顿现象的发生，进而有效保证了拨杆动作的流畅性；且本实用新型的技术方案结构简单，成本较低，利于实现成本控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。