[实用新型]一种无人直升机旋翼收放装置

权利要求书

1.一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：由尾梁夹持件、总支撑杆、横梁、分支支撑杆和旋翼夹持组件组成；

所述的尾梁夹持件与总支撑杆焊接相连，所述的总支撑杆上端与横梁焊接相连，所述的横梁两侧分别与两分支支撑杆焊接相连，所述的分支支撑杆与旋翼夹持组件焊接相连；

所述的尾梁夹持件包括尾梁上夹持件、尾梁下夹持件、尾梁夹持件铰链、“T”形轴和胶头螺母；

所述的尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分一端通过尾梁夹持件铰链相连，为限制销轴的轴向位移，尾梁夹持件铰链的两端采用挡圈限位，尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分能绕尾梁夹持件铰链的销轴自由地转动；尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分另一端采用两组“T”形轴和胶头螺母的螺纹形式相连；

所述的旋翼夹持组件设置有左、右两组旋翼夹持件；所述的旋翼夹持件包括旋翼上夹持件、旋翼下夹持件、旋翼夹持件铰链、旋翼“T”形轴和旋翼胶头螺母；旋翼上夹持件和旋翼下夹持件两部分一端能绕旋翼夹持件铰链销轴自由地转动；旋翼上夹持件和旋翼下夹持件两部分另一端采用旋翼“T”形轴和旋翼胶头螺母的螺纹形式相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的横梁与分支支撑杆的焊接采用肋进行加强。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的尾梁夹持件内粘贴橡胶薄片，旋翼夹持件内粘贴海绵。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的旋翼夹持件与尾梁夹持件的轴向成4.5°角度，且两旋翼夹持件对称。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的尾梁下夹持件的最底部具有容纳尾梁电缆的沟槽，这个沟槽使尾梁下夹持件的橡胶层分为左右两半部分，而尾梁上夹持件橡胶层为一整体。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的旋翼夹持件的外形并不是旋翼桨叶的翼型，而是不锈钢薄片冲压为若干折弯的外形，使之与翼型相近，形成弹片，而与旋翼桨叶贴合的海绵层构成了旋翼桨叶外形。

7.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的尾梁夹持件与总支撑杆之间的连接是通过焊接一支座的形式，分支支撑杆与旋翼夹持件之间的连接是通过焊接一旋翼夹持件支座的形式。

8.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的总支撑杆与分支支撑杆为薄壁不锈钢圆管。

9.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的横梁为薄壁不锈钢方管。

10.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼收放装置，其特征在于：所述的左、右两旋翼夹持件与横梁斜置一4.5°角度焊接，以适应桨叶向后折叠时与该旋翼收放装置的安装。