[实用新型]一种夹盘器

权利要求书

1.一种夹盘器，其特征在于：包括第一转臂(1)、第二转臂(2)、抓盘装置(3)、固定板(4)和驱动机构；所述固定板(4)对称设有两块；所述第一转臂(1)和第二转臂(2)交叉设置在两块固定板(4)之间，并且交叉处与设置在两块固定板(4)上的螺栓(4-1)转动连接；所述第一转臂(1)和第二转臂(2)的下端均固定连接有能与盘子外缘相配合的抓盘装置(3)；所述驱动机构驱动第一转臂(1)和第二转臂(2)相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种夹盘器，其特征在于：所述抓盘装置(3)包括抓手架(3-1)和抓手(3-2)；所述第一转臂(1)和第二转臂(2)的底部与相应抓盘装置(3)的抓手架(3-1)固定连接；所述抓手(3-2)与抓手架(3-1)可锁定地转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹盘器，其特征在于：所述抓盘装置(3)的抓手(3-2)的内侧面上设有与盘子外缘吻合的凹槽(3-2-1)；所述凹槽(3-2-1)内均布有多个防滑挡板(3-2-2)。

4.根据权利要求3所述的一种夹盘器，其特征在于：所述防滑挡板(3-2-2)通过弹簧安装在凹槽(3-2-1)内。

5.根据权利要求3所述的一种夹盘器，其特征在于：所述防滑挡板(3-2-2)面向凹槽(3-2-1)槽口的面呈V型。

6.根据权利要求3所述的一种夹盘器，其特征在于：所述抓盘装置(3)的抓手架(3-1)的两侧均转动设置有转轴(3-1-1)；所述抓手(3-2)的一端设有转动部(3-2-3)，另一端呈半圆环形；所述凹槽(3-2-1)设置在半圆环形部分的内侧面上；所述转动部(3-2-3)的两端与抓手架(3-1)两侧的转轴(3-1-1)固定连接；所述抓手架(3-1)的两侧还设有插销(3-1-2)；所述转动部(3-2-3)两端端面上设有多个沿周向均布的插销孔；所述插销(3-1-2)与插销孔相配合实现抓手(3-2)与抓手架(3-1)之间的锁定。

7.根据权利要求1所述的一种夹盘器，其特征在于：所述两块固定板(4)上沿长度方向对称设有多个调节孔(4-2)；所述螺栓(4-1)设置在两块固定板(4)上高度相同的一对调节孔(4-2)内。

8.根据权利要求6所述的一种夹盘器，其特征在于：所述驱动机构包括外把手框(5)、内把手框(6)和连杆组件(7)；所述两块固定板(4)的上端固定在外把手框(5)的底部两侧；所述内把手框(6)设置在外把手框(5)内，并且内把手框(6)的底端面上设有贯穿外把手框(5)底面的拉杆(6-1)；所述连杆组件(7)包括第一连杆(7-1)和第二连杆(7-2)；所述第一连杆(7-1)和第二连杆(7-2)的上端均与拉杆(6-1)的底端铰接，第一连杆(7-1)和第二连杆(7-2)的下端分别与第一转臂(1)和第二转臂(2)的上端铰接。