[实用新型]具有救板单机的印刷电路板连续制程设备

说明书

本实用新型是有关一种具有救板单机的印刷电路板连续制程设备，其于高阶类半导体印刷电路板连续制程设备增设人工智能型救板单机，在印刷电路板连续制程设备正常运转时，该救板单机执行中继输送的功能，但当印刷电路板连续制程设备发生异常时，该救板单机则执行救板程序功能，可将未完成工序的高阶类半导体印刷电路板全部安全取出，保全未完成工序的电路板半成品，待设备修复正常后，重新投入生产。

技术领域

本实用新型是有关一种具有救板单机的印刷电路板连续制程设备，尤指一种将人工智能型救板单机应用于不可人工碰触的高阶类半导体印刷电路板的连续制程设备，可于设备发生异常时，执行救板程序功能，将未完成工序的高阶类半导体印刷电路板全部安全取出的设计。

背景技术

如图1～图4所示，印刷电路板的连续制程，如垂直连续式电镀制程设备、垂直连续式显影制程设备和垂直连续式蚀刻制程设备等，就是将印刷电路板11夹置于板件框架10上，然后让板件框架10接连通过设置于机台20的数个制程模组，如连续式电镀制程设备，让印刷电路板完成连续制程；然而，连续电镀制程设备发生异常状况时，操作人员并无法进入设备内将印刷电路板取出，造成未完成加工制程的印刷电路板毁损报废。

次者，一般印刷电路板连续制程设备通常都会将取(下)板模组211、夹(上)板模组212与前置作业模组213排成一制程准备单元21于该机台 20，且相对制程准备单元21设置一准备列框架滑轨座31与一准备列框架输送装置41(可为马达与链条链轮的组合)于该机台20，另将数个制程模组221排成一连续制单元22于该机台20，且相对连续制单元22设置一制程列框架滑轨座32与一制程列框架输送装置42(可为马达与链条链轮的组合)于该机台20，且相对该准备列框架滑轨座31与该制程列框架滑轨座32的两端设置第一框架横移滑轨座33与第二框架横移滑轨座34 于该机台20，并相对该第一框架横移滑轨座33设置第一框架横移装置 43(可包括推入气缸、横移气缸与推出气缸的组合)，又相对该第二框架横移滑轨座34设置第二框架横移装置44(可包括推入气缸、横移气缸与推出气缸的组合)于该机台20，遂可借由该准备列框架输送装置41与该准备列框架滑轨座31、第一框架横移装置43与第一框架横移滑轨座33、该制程列框架输送装置42与该制程列框架滑轨座32以及第二框架横移装置44与第二框架横移滑轨座34让板件框架10循环输送，进而构成印刷电路板11的连续制程设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种具有救板单机的印刷电路板连续制程设备，其具有当印刷电路板连续制程设备发生异常时，可执行救板程序功能将未完成工序的高阶类半导体印刷电路板全部安全取出的功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：