[实用新型]一种植树无人机

说明书

本实用新型公开了一种植树无人机，包括无人机主体、旋转环、吊环、吊绳和固定环，无人机主体的内部设有蓄电池，蓄电池的顶部设有单片机，无人机主体的顶部设有信号接收器，无人机主体的底部开设有两个对称的旋转环固定槽，旋转环固定槽通过旋转环的转轴卡合连接，旋转环的表面设有齿条，齿条与电机的输出端啮合连接，旋转环与吊环卡合连接，本方案，能够远程进行控制，使用方便，成本低；无人机主体将树苗移动到栽种位置，吊环自动脱离，实现树苗的搬运与辅助栽种，使用方便，降低人工劳动强度；将吊环与地面的固定装置连接，对树苗进行固定，保护树苗，提高树苗的抗风能力，提高了树苗的存活率。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种植树无人机。

背景技术

生活或生产的各个方面均不同程度地应用到木材。现有的木材来源一般是通过砍伐加工而得。砍伐后的土地需要重新栽种树木以保证环境的自循环修复。但现有技术中，植树一般是依靠人工进行，对于大面积的树木种植，则需要投入大量的人力才能实现，效率低下，且大大地增加了工作人员的劳动强度。

故，为进一步提高植树的效率，同时降低成本，减少工作人员的劳动强度，需要提供一种植树无人机。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的是常规技术中目前大面积的树木种植需要投入大量的人力才能实现，成本高效率低下，且大大地增加了工作人员的劳动强度的技术问题。本实用新型提供了一种植树无人机，相比于常规技术，可以起到提高植树的效率，同时降低人工成本，减少工作人员的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以实现：

本实用新型提供了一种植树无人机，包括无人机主体、旋转环、吊环、吊绳和固定环，所述无人机主体的内部设有蓄电池，所述蓄电池的顶部设有单片机，所述无人机主体的顶部设有信号接收器，所述无人机主体的底部开设有两个对称的旋转环固定槽，所述旋转环固定槽通过旋转环的转轴卡合连接，所述旋转环的表面设有齿条，所述齿条与电机的输出端啮合连接，所述旋转环与吊环卡合连接，两个所述吊环的底部分别通过吊绳与固定环的两侧固定连接，所述蓄电池与外接电源电性连接，所述蓄电池分别与单片机和信号接收器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述旋转环的一侧开设有与吊环对应的开口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述转轴通过两个固定杆与旋转环的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述无人机主体的两侧均固定设有机翼。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述固定环与树苗穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述信号接收器通过单片机分别与两个电机电性连接。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1)本申请中的植树无人机，通过外部控制器向信号接收器发送信号，信号接收器将信号传输给单片机，单片机控制两个电机工作，能够远程进行控制，单片机的型号为51单片机，信号接收器的型号为W311MA，使用方便，成本低。

2)本申请中的植树无人机，树苗通过固定环上的吊绳与无人机主体旋转环固定槽内的旋转环固定，使无人机吊起树苗，便于树苗的搬运。

3)本申请中的植树无人机，电机通过带动齿条移动，使旋转环旋转，当旋转环旋转，开口与吊环重合时，吊环从旋转环上脱落，实现树苗的搬运与辅助栽种。

4)本申请中的植树无人机，将吊环与地面的固定装置连接，对树苗进行固定，保护树苗，提高树苗的抗风能力，提高了树苗的存活率。