[实用新型]一种混合码垛控制系统有效
| 申请号： | 201820896455.X | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208283788U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 华聚良 | 申请（专利权）人： | 江苏华章物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 计算机服务器 伺服运动控制器 伺服驱动装置 以太网通讯模块 本实用新型 控制系统 物品信息 坐标发送 以太网通讯接口 数据交互 物品测量 系统采集 系统实现 信息交互 指令控制 自动化 采集 发送 指令 驱动 移动 应用 | ||
1.一种混合码垛控制系统，其特征在于，包括控制器、伺服运动控制器、伺服驱动装置、计算机服务器、3D扫描系统及以太网通讯模块，其中：
所述3D扫描系统，与计算机服务器电连接，安装在待码垛物品区域的上方，被设置成用于采集待码垛物品的物品信息并反馈至计算机服务器；
所述计算机服务器，安装在远端的控制中心，被设置成根据3D扫描系统采集的待码垛物品的物品信息计算得到码垛坐标，并且将码垛坐标发送至所述控制器；
所述伺服运动控制器，分别与所述控制器、伺服驱动装置电连接，被设置成根据控制器发送的指令控制伺服驱动装置的动作；
所述伺服驱动装置，与码垛设备的执行机构连接，被设置成受伺服运动控制器控制、驱动码垛设备的执行机构移动；
所述控制器，与所述以太网通讯模块电连接，被设置成根据码垛坐标发送相应的指令至伺服运动控制器；并且通过以太网通讯模块与所述计算机服务器实现数据交互。
2.根据权利要求1所述的混合码垛控制系统，其特征在于，所述伺服驱动装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的混合码垛控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的混合码垛控制系统，其特征在于，所述混合码垛控制系统还包括与计算机服务器电连接的设定模块。
5.根据权利要求1所述的混合码垛控制系统，其特征在于，所述混合码垛控制系统还包括与计算机服务器电连接的显示模块。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的混合码垛控制系统，其特征在于，所述混合码垛控制系统还包括与计算机服务器电连接的称重测量单元。
7.根据权利要求6所述的混合码垛控制系统，其特征在于，所述混合码垛控制系统还包括为控制器供电的供电单元。
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