[实用新型]一种基于杠杆原理的抓手

说明书

本实用新型公开了一种基于杠杆原理的抓手，包括气缸安装板、弧形块安装板及设置在气缸安装板与弧形块安装板之间的连接杆，所述气缸安装板上固定设置推动气缸，所述推动气缸的活塞杆端部设有气缸杆连接件，所述气缸杆连接件的两侧分别设有滚轮；所述弧形块安装板的两端分别活动连接设置弧形块，所述弧形块上固定设置抓手，所述弧形块与滚轮之间相配合，并在推动气缸的作用下能够使滚轮在弧形块上滑动，从而控制抓手进行工作；本实用新型的有益效果是：该抓手采用推动气缸作为动力源，并通过杠杆原理，从而实现了抓手在抓取过程中省时省力。

技术领域

本实用新型涉及工业装配机械技术领域，具体涉及一种基于杠杆原理的抓手。

背景技术

在实际的工业装配或者穴盘苗的苗钵抓取过程中，常常需要搬运零部件或幼苗。为适应不同物件的抓取要求，防止抓取对象的下落，尤其是钵苗的抓取过程中，幼苗基质相对零散会在抓取过程中有基质散落。为减轻工业装配或穴盘苗抓取过程中的人力负担，避免操作人员在零部件装配中受伤，发明一种简便的抓手有利于解决上述问题。促进生产的工业化进程和农业移栽设备的发展。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了可靠、稳定、简便的一种基于杠杆原理的抓手。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于杠杆原理的抓手，其特征在于，包括气缸安装板、弧形块安装板及设置在气缸安装板与弧形块安装板之间的连接杆，所述气缸安装板上固定设置推动气缸，所述推动气缸的活塞杆端部设有气缸杆连接件，所述气缸杆连接件的两侧分别设有滚轮；所述弧形块安装板 的两端分别活动连接设置弧形块，所述弧形块上固定设置抓手，所述弧形块与滚轮之间相配合，并在推动气缸的作用下能够使滚轮在弧形块上滑动，从而控制抓手进行工作。

所述的一种基于杠杆原理的抓手，其特征在于，所述气缸杆连接件的两端分别设有销轴，所述滚轮通过销轴与气缸杆连接件铰接，使得滚轮能够绕销轴自由转动。

所述的一种基于杠杆原理的抓手，其特征在于，所述弧形块安装板设有两块，且两块弧形块安装板之间设有安装间隙，所述两块弧形块安装板的两端之间分别设有销轴，所述弧形块通过销轴铰接设置在两块弧形块安装板之间的安装间隙处，且弧形块能够通过销轴自由转动。

所述的一种基于杠杆原理的抓手，其特征在于，所述弧形块从上往下厚度逐渐增大，且弧形块在弧形块安装板 的两端对称设置。

所述的一种基于杠杆原理的抓手，其特征在于，所述弧形块的下端之间的位置处设有压缩弹簧。

所述的一种基于杠杆原理的抓手，其特征在于，所述抓手上端采用光轴，所述弧形块底部设有安装孔，所述抓手上端的光轴插入弧形块底部的安装孔中并用顶丝顶紧固定。

本实用新型的有益效果是：

1）弧形块安装板上铰接设置一对弧形块，推动气缸上通过气缸杆连接件铰接设置一对滚轮，滚轮与弧形块相配合，能够在弧形块上进行滑动，从而带动弧形块转动实现抓手的抓紧，工作过程中弧形块与弧形块安装板铰接设置并绕销轴转动构成了杠杆结构，提高了抓手的抓取能力，滚轮与弧形块的配合，降低了运动的摩擦，同时提高了抓取的速度。

2）弧形块下端之间的位置处设有压缩弹簧，能够保证抓手及时复位，进行重复抓取。

3）该抓手采用推动气缸作为动力源，并通过杠杆原理，从而实现了抓手在抓取过程中省时省力。

附图说明

图1本实用新型的正面结构示意图；

图2本实用新型侧面结构示意图；

图3本实用新型的立体图；