[实用新型]一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架

权利要求书

1.一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架，包括金属架（1）和移动座（10），其特征在于，所述金属架（1）的两侧内壁开设有等距离分布的卡槽，且高度相同的两个卡槽的内壁滑动连接有水平放置的放置板（2），所述金属架（1）一侧外壁的顶端通过螺栓固定有上安装块（3），且金属架（1）一侧外壁的底端通过螺栓固定有下安装块（4），所述上安装块（3）顶端外壁的两侧通过螺栓固定有第一伺服电机（5）和第二伺服电机（6），且上安装块（3）顶端外壁的两侧均开设有通孔，所述第一伺服电机（5）和第二伺服电机（6）输出轴的一端分别穿过通孔通过螺栓固定有第一丝杠（7）和第二丝杠（8），且第一丝杠（7）和第二丝杠（8）远离上安装块（3）的一端分别与下安装块（4）顶端外壁的两侧活动连接，所述第一丝杠（7）和第二丝杠（8）的外壁均螺接有套筒（9），所述移动座（10）顶端外壁的两侧开设有安装孔，且安装孔的内壁与套筒（9）的外壁焊接固定，所述移动座（10）顶端外壁的一侧通过螺栓固定有水平放置的电动推杆（11），且移动座（10）的顶端外壁的两边均开设有滑槽，且两个滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两个滑块的顶端外壁通过螺栓连接有同一个推板（12），所述推板的一侧外壁与电动推杆（11）的一端通过螺栓连接，所述移动座（10）顶端外壁远离电动推杆（11）的一侧通过螺钉固定有红外计数传感器（13），且移动座（10）靠近金属架（1）的一侧外壁通过螺钉固定有红外距离传感器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架，其特征在于，所述放置板（2）的顶端开设有矩形槽，且矩形槽的内壁卡接有防滑橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架，其特征在于，所述金属架（1）靠近移动座（10）的一侧外壁开设有进货口（15），且进货口（15）位于第一丝杠（7）和第二丝杠（8）中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架，其特征在于，所述移动座（10）的顶端外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁卡接有称重传感器（16）。

5.根据权利要求4所述的一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架，其特征在于，所述称重传感器（16）位于移动座（10）顶端外壁的两个滑槽之间，且推板（12）的底端外壁开设有与称重传感器（16）相匹配的开口。

6.根据权利要求1所述的一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架，其特征在于，所述第一伺服电机（5）、第二伺服电机（6）和电动推杆（11）均连接有开关，且开关连接有微处理器，红外计数传感器（13）、红外距离传感器（14）和称重传感器（16）的信号输出端均通过信号线与微处理器的信号输入端相连接。