[实用新型]一种机械仿生动力装置

权利要求书

1.一种机械仿生动力装置，包括弹性胶囊和用于为弹性胶囊提供轴向拉力的纤维层，其特征在于：纤维层为具有正多边形网格的网状结构，所述网格的边数为四条以上，网格具有与弹性胶囊的轴线垂直的伸展对角线，网格还具有与伸展对角线垂直的收缩对角线或者与伸展对角线平行的两条对边，所述网格用于形成顶点的两条边相互固定。

2.根据权利要求1所述的机械仿生动力装置，其特征在于：所述网格的形状为菱形或者正六边形。

3.根据权利要求1或2所述的机械仿生动力装置，其特征在于：所述纤维层包裹在弹性胶囊的外表面。

4.根据权利要求3所述的机械仿生动力装置，其特征在于：所述纤维层与弹性胶囊相对滑动设置。

5.根据权利要求1或2所述的机械仿生动力装置，其特征在于：所述弹性胶囊的轴向两端设有开口，所述开口内设有铰接接头，纤维层的外侧设有用于将弹性胶囊压紧固定到铰接接头上并使铰接接头与开口密封配合的紧固件。

6.根据权利要求5所述的机械仿生动力装置，其特征在于：所述紧固件为扎带。

7.根据权利要求1或2所述的机械仿生动力装置，其特征在于：所述弹性胶囊中部的壁厚小于弹性胶囊轴向两端的壁厚。

8.根据权利要求1或2所述的机械仿生动力装置，其特征在于：所述弹性胶囊中部的外径大于弹性胶囊两端的外径。

9.根据权利要求1或2所述的机械仿生动力装置，其特征在于：所述弹性胶囊为橡胶气囊。