[实用新型]底盘及移动机器人

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：底盘组件、万向轮组件以及相对运动连接组件，所述万向轮组件设置于所述底盘组件上，所述底盘组件包括第一底盘（1）和第二底盘（7），所述相对运动连接组件设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（7）之间。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述相对运动连接组件包括转轴组件和转轴安装组件，所述转轴组件通过转轴安装组件设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（7）之间。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述转轴组件包括转轴（8）、轴套（9）和转轴臂（10），所述转轴安装组件包括转轴安装座（11）和转轴臂安装板（14），所述转轴（8）通过轴套（9）分别与所述转轴臂（10）和转轴安装座（11）相连接，所述转轴安装座（11）设置于所述第二底盘（7）上，所述转轴臂安装板（14）设置于所述第一底盘（1）上，所述转轴臂（10）通过所述转轴臂安装板（14）与所述第一底盘（1）相连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，所述万向轮组件包括第一万向轮构件（51）、第一销轴（41）和第一摇臂（15），所述第一万向轮构件（51）通过第一销轴（41）与所述第一摇臂（15）相连接，所述第一摇臂（15）设置于所述第一底盘（1）上。

5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述万向轮组件包括第二万向轮构件（52）、第二销轴（42）和第二摇臂（16），所述第二万向轮构件（52）通过第二销轴（42）与所述第二摇臂（16）相连接，所述第二摇臂（16）设置于所述第二底盘（7）上。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，还包括弹性构件（6）和弹性构件套筒（13），所述弹性构件（6）通过所述弹性构件套筒（13）设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（7）之间。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，所述第一底盘（1）上设置有导向板（2）和挡套板（3），所述第二底盘（7）上设置有导柱（17），所述导柱（17）穿过所述导向板（2）与所述挡套板（3）固定连接。

8.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述相对运动连接组件包括铰链座（20），所述第一底盘（1）通过铰链座（20）与所述第二底盘（7）铰链连接；所述万向轮组件包括第三万向轮构件（53）和第四万向轮构件（54），所述第三万向轮构件（53）与所述第一底盘（1）铰链连接，所述第四万向轮构件（54）与所述第二底盘（7）铰链连接。

9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述第三万向轮构件（53）包括第三万向轮（531）、第三万向轮安装座（532）和第三固定轴（533），所述第三万向轮（531）通过第三万向轮安装座（532）与所述第三固定轴（533）相连接，所述第三万向轮安装座（532）通过第三固定轴（533）与所述第一底盘（1）铰链连接；所述第四万向轮构件（54）包括第四万向轮（541）、第四万向轮安装座（542）和第四固定轴（543），所述第四万向轮（541）通过第四万向轮安装座（542）与所述第四固定轴（543）相连接，所述第四万向轮安装座（542）通过第四固定轴（543）与所述第二底盘（7）铰链连接。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括了驱动总成（12）以及如权利要求1至9任意一项所述的底盘，所述驱动总成（12）设置于所述底盘上。