[实用新型]多穴产品的多工位变距转移机构有效
申请号: | 201820897401.5 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN208428606U | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 陈富乳;金超超 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/17 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 邱顺富;郑阳政 |
地址: | 315480 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变距 滑动座 连接螺钉 多工位 限位杆 本实用新型 滚珠螺母 转移机构 导向轴 两组 底板 注塑自动化 变距机构 滚珠丝杆 滑动连接 伺服电机 限位螺母 组件包括 单工位 取出头 脱开 挡块 固接 靠拢 | ||
1.一种多穴产品的多工位变距转移机构,包括产品取出头,其特征在于,还包括变距部,所述变距部包括变距底板、连接在变距底板上的水平延伸的变距导向轴和两组沿所述变距导向轴延伸方向对向分布在所述变距底板上的变距组件,所述变距组件包括滚珠螺母、螺纹连接在滚珠螺母上的滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆转动的变距伺服电机以及依次滑动连接在所述变距导向轴上的至少两个能够靠拢在一起的滑动座,所述滚珠螺母连接在所述滑动座中位于最外侧的滑动座上;相邻的滑动座之间,位于内侧的滑动座上固接有穿设在内侧的滑动座上的同变距导向轴平行的连接螺钉,所述连接螺钉上连接有防止连接螺钉同外侧的滑动座脱落的限位螺母;所述滑动座上设有若干产品取出头;两组变距组件之间设有防止两组变距组件的位于最内侧的滑动座之间分开的限位杆。
2.根据权利要求1所述的多穴产品的多工位变距转移机构,其特征在于,每一组所述变距组件包括4个所述滑动座。
3.根据权利要求1或2所述的多穴产品的多工位变距转移机构,其特征在于,还包括机架、转动连接在机架上的旋转框架和驱动旋转框架旋转的旋转伺服电机,所述变距底板沿垂直于所述变距导向轴的方向可伸缩地连接在所述旋转框架上。
4.根据权利要求3所述的多穴产品的多工位变距转移机构,其特征在于,所述旋转框架的转轴同所述变距导向轴平行。
5.根据权利要求3所述的多穴产品的多工位变距转移机构,其特征在于,所述旋转框架上设有线性轴承和沿垂直于所述变距导向轴的方向伸缩的推动气缸,所述变距底板连接有连接在所述线性轴承上的导向杆,所述变距底板同所述推动气缸连接在一起。
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