[实用新型]一种全自动杆状物料转印机

权利要求书

1.一种全自动杆状物料转印机，其特征在于，包括送料装置(1)、转料机械手(2)、拉膜装置(3)、热转印装置(4)、机架(5)、感应装置(6)、控制装置(7)，送料装置(1)设置在机架(5)上的右后侧，拉膜装置(3)设置在机架(5)上的左前侧，热转印装置(4)与拉膜装置(3)配合设置，转料机械手(2)位于机架(5)中部的送料装置(1)与拉膜装置(3)之间，感应装置(6)配合设置在机架(5)上的送料装置(1)、转料机械手(2)、拉膜装置(3)相对应位置上；

所述转料机械手(2)包括旋转控制开关(21)、90度旋转件(22)、夹爪(23)，旋转控制开关(21)与90度旋转件(22)连接，夹爪(23)安装在90度旋转件(22)上；

所述送料装置(1)包括料斗(11)、搅拌轮(12)、下料通道(13)、输送杆(14)，料斗(11)下部一侧设置有搅拌孔，搅拌孔内设置有搅拌轮(12)，料斗(11)底部与下料通道(13)相接，下料通道(13)位于输送杆(14)起始端的上方，输送杆(14)的前侧设置有挡板(15)；

所述拉膜装置(3)包括转印花膜(31)，放卷辊(32)、导向辊(33)、收卷辊(34)，放卷辊(32)位于机架(5)的前端，收卷辊(34)位于机架(5)后端下方，放卷辊(32)上卷绕有转印花膜(31)，转印花膜(31)由放卷辊(32)平拉出来，中间由导向辊(33)导向收卷辊(34)收卷，转印花膜(31)热转印位置靠近收卷辊(34)端；

所述热转印装置(4)包括推送下压部(41)、加热器(42)，加热器位于转印花膜(31)热转印位置的下方，推送下压气缸位于转印花膜(31)热转印位置的上方；

所述推送下压部(41)包括推送气缸(411)、下压气缸(412)、推送电磁阀、下压电磁阀，下压气缸(412)安装在推送气缸(411)上，下压气缸(412)与下压电磁阀连接，推送气缸(411)与推送电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动杆状物料转印机，其特征在于，所述料斗(11)为锥形料斗；

搅拌轮(12)为方形轮，搅拌轮(12)固定在搅拌轴上，搅拌轴通过搅拌电机驱动；

输送杆(14)为两根平行间隔的螺旋管，螺旋管上设置的螺旋槽的大小与物料的大小相适应，螺旋管固定在输送轴上，输送轴通过输送电机驱动，螺旋管；

螺旋管的材质为塑料；

物料的长度大于两根螺旋管平行间隔的距离；

螺旋管起始端的螺旋槽位于下料通道(13)的正下方；

下料通道(13)的大小尺寸稍大于物料的大小尺寸；

物料垂直放置在两根平行间隔的螺旋管起始端的螺旋槽内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动杆状物料转印机，其特征在于，所述螺旋槽内放置的物料(8)与转印花膜(31)热转印位置需放置的物料(8)呈90度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种全自动杆状物料转印机，其特征在于，所述感应装置(6)包括螺旋管感应开关(61)、物料感应开关(62)、转印花膜感应开关(63)，螺旋管感应开关(61)位于输送轴的起始端下方附近，物料感应开关(62)位于转印花膜(31)热转印位置的右侧，转印花膜感应开关(63)位于转印花膜(31)上热转印位置的前部。

5.根据权利要求4所述的一种全自动杆状物料转印机，其特征在于，还包括收料装置(9)，收料装置(9)位于转印花膜(31)热转印位置和推送下压部(41)的后部，收料装置(9)为收料仓，机架(5)的上表面与收料仓之间设置有向下倾斜板(10)。