[实用新型]一种整体式旋转限位装置

说明书

本实用新型公开了一种整体式旋转限位装置，包括限位挡杆2、转轴5、固定件3和拉簧4，限位挡杆2包括限位挡杆一6、限位挡杆二7和限位挡杆三8，限位挡杆一6呈钝角向栏具托架9方向弯曲，限位挡杆二7呈L直角状，限位挡杆三8呈圆弧状，限位挡杆二7一端通过转轴5与限位挡杆一6相连，另一端与限位挡杆三8相垂直连接，限位挡杆二7与限位挡杆一6的夹角呈钝角，限位挡杆一6末端垂直于限位挡杆三8的圆弧切线，拉簧4一端设置于栏具托架9的底板上，另一端与限位挡杆二7相连且与水平面夹角呈锐角；转轴5设置于固定件3上，固定件3与栏具托架9底部的一侧相固连；本实用新型具有结构简单紧凑，限位功能稳定，节约设备成本。

技术领域

本实用新型属于限位机构技术领域，尤其涉及一种整体式旋转限位装置。

背景技术

目前，国内设备流水线自动化程度越来越高，配备在一条全自动信息化的产线中。在实际生产过程中，设备当前的状态信息会实时传送给产线的主控站，主控站通过监测产线中各个工序设备，控制栏具承接小车转移产品，产品以栏具装载的方式为整体单元。目前栏具的装卸和放置过程，对于栏具托架对栏具并未设置限位机构，栏具会在运输过程中存在偏移甚至倒塌，对产品的安全存在隐患。因此，为了保证生产中产品的安全，保证栏具的装卸过程和放置安全是必要的，故栏具托架及其周边需要设置有合理的限位机构，以对栏具形成有效约束。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种整体式旋转限位装置，结构简单，外形紧凑，限位功能稳定，极大程度有效地利用了工艺设备的空间，节约了整个工艺设备的成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种整体式旋转限位装置，包括限位挡杆、转轴和固定件，所述限位挡杆包括限位挡杆一、限位挡杆二和限位挡杆三，所述限位挡杆二呈L直角状，所述限位挡杆二一端通过转轴与限位挡杆一相连，另一端与限位挡杆三相垂直连接，所述限位挡杆二与限位挡杆一的夹角呈钝角，所述转轴设置于固定件上，所述固定件与栏具托架底部的一侧相固连，用于当栏具被限位挡杆三锁定时，转动限位挡杆一时，限位挡杆三转出解锁栏具。

优选地，还包括拉簧，所述拉簧一端设置于栏具托架的底板上，另一端向上倾斜与限位挡杆二相连；

优选地，所述限位挡杆三呈圆弧状，所述限位挡杆一呈钝角向栏具托架方向弯曲；

优选地，所述限位挡杆一末端垂直于限位挡杆三的圆弧切线；

优选地，所述固定件呈U型，所述固定件两侧贯穿设置有转轴。

本实用新型提供的，具有如下有益效果：

通过拉簧、转轴和限位挡杆协同作用，有效防止栏具的装卸过程和放置过程中栏具不受控的情况，同时栏具承接小车后，拉簧处于自然状态，不会因长期受力而导致疲劳损坏，结构简单，外形紧凑，限位功能稳定，极大程度有效地利用了工艺设备的空间，节约了整个工艺设备的成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种整体式旋转限位装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种整体式旋转限位装置的结构示意图。

图3为图1的限位装置处于锁定状态时局部放大图。

图4为图1的限位装置处于解锁状态时局部放大图。

图5为本实用新型提供的一种整体式旋转限位装置的工作过程示意图。

图中：

1.限位装置 2.限位挡杆 3.固定件 4.拉簧 5.转轴 6.限位挡杆一 7.限位挡杆二 8.限位挡杆三 9.栏具托架 10.栏具 11.栏具承接小车。

具体实施方式