[实用新型]一种吹瓶机用分坯机械手

说明书

一种吹瓶机用分坯机械手，属于机械自动化领域，为了解决采用现有的机械驱动臂进行分坯时，分坯效率差的问题。本新型的Z轴机构设置在机架上，并且Z轴机构相对于机架做竖直往复运动；Y轴滑轨水平固定在Z轴机构上；所述Y轴机构在Y轴滑轨上做往复运动；X轴滑轨水平固定在Y轴机构上；所述X轴机构在X轴滑轨上做往复运动；机械手和气缸分别固定在X轴机构底部，并且，通过气缸控制机械手的开与合；所述控制机构固定在机架上，并且，通过控制机构分别控制X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构实现控制机械手在三维空间内运动。有益效果为使用方便且工作效率高。

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种分坯机械手。

背景技术

随着机械自动化、机电一体化技术的普遍应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多驱动装置存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，噪音大，且动作参数不合理的缺点，现有机械驱动臂的驱动电机一般是设置在机械臂内，以便带动机械臂的运动，这样一来，机械臂的厚度和重量就随之增大，并且机械臂的运动空间也大大受限，同时对算法的要求也比较高，容易出现问题，且不易维修。人工去做分坯工作，费时费力，且对熟练度要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决采用现有的机械驱动臂进行分坯时，分坯效率差的问题，提出了一种吹瓶机用分坯机械手。

本实用新型所述的一种吹瓶机用分坯机械手包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、机架、控制机构、X轴滑轨、Y轴滑轨、机械手和气缸；

所述Z轴机构设置在机架上，并且Z轴机构相对于机架做竖直往复运动；

Y轴滑轨水平固定在Z轴机构上；

所述Y轴机构在Y轴滑轨上做往复运动；

X轴滑轨水平固定在Y轴机构上；

所述X轴机构在X轴滑轨上做往复运动；

机械手和气缸分别固定在X轴机构底部，并且，通过气缸控制机械手的开与合；

所述控制机构固定在机架上，并且，通过控制机构分别控制X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构实现控制机械手在三维空间内运动。

本实用新型的有益效果是分坯机械手采用多个电机进行控制，通过控制机构驱动不同电机即可完成机械手在三维空间内的运动；气缸辅助配合机械手开合，使其效率更高，避免机械在运行相互影响，提高机械手的灵活度，而且后期维护也相当方便；机械手是通过控制装置进行操控，工人的劳动强度低、使用方便且工作效率高。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的一种吹瓶机用分坯机械手的立体结构示意图，在图中螺母固定板10未被固定；

图2为图1的局部放大立体结构示意图

图3为具体实施方式一所述的一种吹瓶机用分坯机械手的侧面结构示意图，在图中螺母固定板10未被固定；

图4为图3的A-A向剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述的一种吹瓶机用分坯机械手包括X轴机构1、Y轴机构2、Z轴机构3、机架4、控制机构5、X轴滑轨 14、Y轴滑轨24、机械手13和气缸16；

所述Z轴机构3设置在机架4上，并且Z轴机构3相对于机架4做竖直往复运动；

Y轴滑轨24水平固定在Z轴机构3上；

所述Y轴机构2在Y轴滑轨24上做往复运动；

X轴滑轨14水平固定在Y轴机构2上；

所述X轴机构1在X轴滑轨14上做往复运动；