[实用新型]一种无人机挂载转台装置

权利要求书

1.一种无人机挂载转台装置，其特征在于：包括安装在无人机机身上的支架框，所述支架框包括安装在无人机机身下方的第一边框(1)和第二边框(2)，所述第一边框(1)和第二边框(2)之间设有装载板(3)，所述装载板(3)用于挂载载荷；

所述装载板(3)与第一边框(1)和第二边框(2)之间转动连接；

所述第一边框(1)上设有俯仰角度调节装置，所述俯仰角度调节装置用于调节装载板(3)的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载转台装置，其特征在于：所述第一边框(1)和第二边框(2)竖向平行设置；

所述第一边框(1)的上半部为长方形，下半部为倒三角形；所述俯仰角度调节装置包括俯仰伺服电机(11)，所述俯仰伺服电机(11)设置在第一边框(1)的外侧；所述俯仰伺服电机(11)设置在第一边框(1)的下半部一侧；所述第一边框(1)的下半部的靠近底部的中间位置设有俯仰轴孔(16)，所述俯仰轴孔(16)中设有主动俯仰组件(12)；

所述俯仰伺服电机(11)用于驱动主动俯仰组件(12)；

所述第二边框(2)的上半部为长方形，下半部为倒三角形；第二边框(2)的下半部也设有对应的俯仰轴孔(16)，并设有从动俯仰组件(21)。

3.根据权利要求2所述的无人机挂载转台装置，其特征在于：所述主动俯仰组件(12)包括设置在俯仰轴孔(16)中的俯仰转轴，所述俯仰转轴的外侧设有一对啮合的渐开线圆柱齿轮，所述俯仰伺服电机(11)通过驱动渐开线圆柱齿轮驱动俯仰转轴；所述俯仰转轴的内侧端部设有俯仰支撑装置(121)；

所述从动俯仰组件(21)包括设置在第二边框(2)的俯仰轴孔(16)中的俯仰转轴，以及设置在俯仰转轴内侧的俯仰支撑装置(121)。

4.根据权利要求3所述的无人机挂载转台装置，其特征在于：所述装载板(3)的两侧各开设一条条形限位槽(35)，每个条形限位槽(35)中都设有四个螺钉孔，所述装载板(3)的两侧通过固定螺栓(34)固定在俯仰支撑装置(121)上；

所述第一边框(1)的俯仰伺服电机安装位(14)的一侧还设有限位钉安装孔(15)，所述限位钉安装孔(15)用于安装限位钉，所述限位钉用于对装载板(3)俯仰角度的限位。

5.根据权利要求2所述的无人机挂载转台装置，其特征在于：所述第一边框(1)的上半部设有三个方形减重槽(110)，下半部的俯仰电机安装位的一侧设有两个异形减重槽(13)；

所述第二边框(2)的上半部设有与所述第一边框(1)相同的三个方形减重槽(110)；所述第二边框(2)的下半部设有三个异形减重槽(13)。

6.根据权利要求5所述的无人机挂载转台装置，其特征在于：所述第一边框(1)和第二边框(2)的上方竖向设有多个机身上板安装孔(19)，所述第一边框(1)和第二边框(2)的顶部通过螺栓固定在机身上板上；

所述第一边框(1)和第二边框(2)的中间位置横向开设一条条形滑槽(17)，所述条形滑槽(17)用于嵌入安装机身的下板；

所述条形滑槽(17)上设有多个凸台(18)，所述条形滑槽(17)贯穿凸台(18)，所述凸台(18)上设有下板安装孔，所述凸台(18)通过螺栓固定在机身下板上。

7.根据权利要求2所述的无人机挂载转台装置，其特征在于：所述支架框还包括连接板(4)，所述连接板(4)设置在所述第一边框(1)和第二边框(2)之间，所述连接板(4)设置在第一边框(1)和第二边框(2)靠近机身的一端的端部；

所述连接板(4)的两侧设有凹台(43)，所述凹台(43)上设有连接孔(44)，所述第一边框(1)和第二边框(2)通过螺栓固定在连接板(4)的凹台(43)中，所述第一边框(1)和第二边框(2)都垂直于连接板(4)；

所述连接板(4)的上方通过螺栓固定在机身的上板上，下方通过螺栓固定在机身的下板上。