[实用新型]一种氩弧焊机器人

权利要求书

1.一种氩弧焊机器人，包括调整焊接机构、检测定位机构以及控制器(19)，其特征在于：所述调整焊接机构包括伺服电机(1)、导向滑轨(2)、滚珠丝杆(3)、焊丝盘(4)、旋转底盘(5)、滑块(6)、工作台(8)、前伸臂(15)、气缸(16)、摇臂(17)以及上臂(18)，所述检测定位机构包括弧长跟踪器(7)、激光焊缝识别器(9)、防尘罩(10)、焊枪臂(11)、焊丝控制器(12)、检测光电仪(13)以及焊枪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种氩弧焊机器人，其特征在于：在所述调整焊接机构中，所述伺服电机(1)右端设有滚珠丝杆(3)左端，所述滚珠丝杆(3)安装在滑块(6)侧端，所述滑块(6)安装在导向滑轨(2)上，所述导向滑轨(2)左端通过螺栓固定着伺服电机(1)，所述滑块(6)上端设有旋转底盘(5)，所述旋转底盘(5)上端安装上臂(18)，所述上臂(18)右端通过两个转轴分别设有气缸(16)以及摇臂(17)，所述气缸(16)安装在摇臂(17)下端，所述摇臂(17)右端设有前伸臂(15)，所述导向滑轨(2)右端固定着工作台(8)，所述滑块(6)上端设有焊丝盘(4)以及控制器(19)，所述焊丝盘(4)安装在控制器(19)下方。

3.根据权利要求1所述的一种氩弧焊机器人，其特征在于：在所述检测定位机构中，所述弧长跟踪器(7)固定在旋转底盘(5)右端，所述焊枪臂(11)安装在前伸臂(15)下端，所述焊枪臂(11)下端通过螺栓固定着激光焊缝识别器(9)、检测光电仪(13)以及焊枪(14)，所述检测光电仪(13)右侧设有焊枪(14)，所述焊枪(14)右侧安装激光焊缝识别器(9)，所述焊枪臂(11)内部左壁安装焊丝控制器(12)，所述防尘罩(10)内部设有激光焊缝识别器(9)、焊枪臂(11)、焊丝控制器(12)、检测光电仪(13)以及焊枪(14)，所述焊枪臂(11)上端穿过防尘罩(10)与前伸臂(15)相连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种氩弧焊机器人，其特征在于：所述伺服电机(1)以及滚珠丝杆(3)均设有两个，两个所述滚珠丝杆(3)对称安装在滑块(6)前后两端，所述滚珠丝杆(3)上均安装有轴承座，且轴承座固定在滑块(6)前后两端，所述滚珠丝杆(3)与轴承座通过滚珠螺母副相连接，伺服电机(1)带动滚珠丝杆(3)旋转，轴承座向右移动，从而带动滑块(6)沿着导向滑轨(2)向右移动，然后同时带动旋转底盘(5)、气缸(16)、摇臂(17)、上臂(18)、前伸臂(15)以及焊枪臂(11)向右移动，带动焊枪(14)向右移动，可调整焊枪(14)位置，采用滚珠丝杆(3)和滑块(6)结合机构，采用滚珠丝杆(3)带动滑块(6)进行轴向运动，保证焊枪(14)准确定位。

5.根据权利要求2或3所述的一种氩弧焊机器人，其特征在于：所述防尘罩(10)下端加工有通槽，且通槽上端设有检测光电仪(13)，并延伸出通槽下端，且通槽上端安装焊枪(14)，并延伸出通槽下端，且通槽上端设有激光焊缝识别器(9)，且通槽处在工作台(8)上方，所述激光焊缝识别器(9)通过连接线与控制器(19)相连接，所述控制器(19)通过连接线分别与弧长跟踪器(7)、检测光电仪(13)、伺服电机(1)以及气缸(16)相连接。