[实用新型]一种半自动冲床进料装置

说明书

本实用新型公开了一种半自动冲床进料装置，其特征在于，包括模具，模具通过两侧的第一固定架和第二固定架固定在冲床上，模具一侧设有传送部件，传送部件上设有与模具表面水平的送料轨道，传送部件设于台架上，送料轨道上设有用于夹紧板材的夹具，冲床、传送部件、夹具均与控制系统连接。本实用新型能自动进料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。

技术领域

本实用新型涉及一种半自动冲床进料装置，属于冲床设备技术领域。

背景技术

冲床是一种传统冲压加工装备，在它的进料操作上，目前主要还是人工进料、操控为主，随着一些辅助工具的诞生，少数用户会采用机器辅助进料，但这类机器辅助进料主要局限于薄板卷钢类原料。有些开始尝试使用机械人手臂，该类产品动作精巧柔性好，只要通过软件编程，调整夹具，就可以实现多品种加工，但缺点是动作慢，效率低，上手难度大，造价高，普遍在10多万一台，比较难普及。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：人工进料劳动强度大；采用机器辅助进料局限于薄板卷钢类原料；使用机械人手臂进行进料操作，其动作慢、效率低、上手难度大、造价高、难普及。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种半自动冲床进料装置，其特征在于，包括模具，模具通过两侧的第一固定架和第二固定架固定在冲床上，模具一侧设有传送部件，传送部件上设有与模具表面水平的送料轨道，传送部件设于台架上，送料轨道上设有用于夹紧板材的夹具，冲床、传送部件、夹具均与控制系统连接。

优选地，所述的控制系统包括继电器控制盒，继电器控制盒分别与电源、冲床、定时器、电机驱动器连接，电机驱动器连接步进电机，电机驱动器上设有复位按钮，继电器控制盒上设有急停按钮、启动按钮、手动按钮、自动/进料按钮、停止/后退按钮、冲压按钮。

本实用新型实质上是送料机械手，代替人工提送物料，适用于轴承行业，小五金行业，标准件行业的冲压加工。本实用新型能自动进料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是钣金冲压加工中有较大的应用前景。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：

1.本实用新型的技术门槛低，操作人员容易上手；现有的辅助设备，需要懂编程，难度大；

2.本实用新型可以加工1厘米内的中厚板；现有的设备偏向于卷钢或3毫米内的薄板；

3.本实用新型的造价低，整个系统不超过3万元，更易推广普及；而现有智能机器手等设备都在十万以上。

附图说明

图1为一种半自动冲床进料装置的示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图；

图4为控制系统的主要电路连接示意图。

图5为操作面板的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种半自动冲床进料装置，如图1-图3所示，其包括冲床1，冲床1上设有模具5，模具5通过两侧的第一固定架6和第二固定架7固定在冲床1上，模具5一侧设有传送部件3，传送部件3上设有与模具5表面水平的送料轨道2，传送部件3设于台架4上，送料轨道2上设有用于夹紧板材的夹具8，冲床1、传送部件3、夹具8均与控制系统连接。