[实用新型]玻璃片自动输送与堆垛设备

权利要求书

1.一种玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：包括：

机架，其上设有用于将玻璃片输出的输出带；

输送装置，其包括用于承接所述玻璃片的第一输送台、第二输送台和第三输送台，所述第二输送台上设有用于对所述玻璃片进行定位的定位机构，所述第一输送台、所述第二输送台和所述第三输送台依次设置用以将所述玻璃片由所述第一输送台输送至所述第三输送台；

堆垛装置，其包括翻转机构、移动机构和堆垛台，所述翻转机构设于所述第三输送台的下部且用于将所述玻璃片由所述第三输送台上取出并翻转成倾斜状态，所述堆垛台设于所述翻转机构的前方，所述移动机构设于所述第三输送台上且用于带动所述翻转机构水平移动至所述堆垛台前进行堆垛；

控制装置，其安装于所述机架上，所述控制装置分别与所述第一输送台、所述第二输送台、所述第三输送台、所述翻转机构和所述移动机构电性连接以控制所述第一输送台、所述第二输送台、所述第三输送台、所述翻转机构和所述移动机构运转或停止。

2.根据权利要求1所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述第一输送台包括第一台架以及设置于所述第一台架上的若干第一输送辊、若干第一输送带和第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述控制装置电性连接，各所述第一输送辊之间间隔且并排设置形成若干第一间隙，各所述第一输送带分别对应地设于所述第一输送台上远离所述输出带的一侧的各所述第一间隙内，所述第一升降气缸的活塞杆连接于各所述第一输送带以驱动各所述第一输送带在各所述第一间隙内相对于各所述第一输送辊升起或下降。

3.根据权利要求1所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述第二输送台包括第二台架以及设置于所述第二台架上的若干第二输送辊、若干第二输送带和第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述控制装置电性连接，所述定位机构设于所述第二台架的侧部上，各所述第二输送辊之间间隔且并排设置形成若干第二间隙，各所述第二输送带分别对应地设于各所述第二间隙内，所述第二升降气缸的活塞杆连接于各所述第二输送带以驱动各所述第二输送带在各所述第二间隙内相对于各所述第二输送辊升起或下降。

4.根据权利要求3所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述定位机构包括定位支架、第一马达、曲柄和档条，所述第一马达与所述控制装置电性连接，所述定位支架安装于所述第二台架的侧部上，所述曲柄活动连接于所述定位支架上，所述档条安装于所述曲柄上且与各所述第二输送带同方向延伸，所述第一马达安装于所述定位支架上并与所述曲柄连接以用于驱动所述曲柄运动。

5.根据权利要求1所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述第三输送台包括第三台架以及设置于所述第三台架上的若干第三输送带，各所述第三输送带之间间隔且并排设置形成若干第三间隙，所述翻转机构包括翻转支架、第二马达、转动杆和若干翻转杆，所述第二马达与所述控制装置电性连接，所述翻转支架安装于所述第三台架的下部，所述转动杆活动地设于所述翻转支架上，各所述翻转杆的一端均连接于所述转动杆上，所述第二马达驱动所述转动杆转动以带动各所述翻转杆在各所述第三间隙之间转动，各所述翻转杆上均设有若干用于吸附所述玻璃片的吸盘，各所述吸盘均沿各所述翻转杆长度方向均匀布置，所述移动机构与所述翻转支架的下部连接并用于驱动所述翻转支架水平移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述堆垛台包括堆垛基座和堆垛挡架，所述堆垛基座设于所述第三台架的正前方，所述堆垛挡架倾斜地设于所述堆垛基座上并与所述堆垛基座形成一用于堆垛玻璃片的堆垛区域。

7.根据权利要求5所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述翻转机构还包括第三升降气缸，所述第三升降气缸的下端安装于所述第三台架的下部，所述第三升降气缸的上端与所述转动杆连接以驱动所述转动杆在所述翻转支架上上下运动。