[实用新型]一种飞行器察打控制发射系统

说明书

本实用新型提供了一种飞行器察打控制发射系统，包括飞行器本体，所述本体上安装有挂载装置，所述挂载装置用于安装发射载荷，所述发射载荷对应设有火控单元、以及火控单元连接的伺服控制单元；所述伺服控制单元用于调节发射载荷的俯仰和方位角度；所述火控单元通过通讯接口连接飞控单元，所述飞控单元通过无线通讯模块连接地面站。本实用新型所述的飞行器察打控制发射系统设置有发射载荷姿态调整装置，即伺服控制单元，能实现对发射载荷俯仰、方位的姿态调整，在一定范围内无需调整多旋翼姿态即可对目标进行打击，执行任务灵活性高，可实现全方位、多角度的打击。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器察打控制发射系统。

背景技术

随着国内外无人机技术水平的迅猛发展，无人机的种类和用途日趋繁多，尤为发展迅速的是多旋翼，它具有可垂直起降、定点悬停、机械结构简单、安全性高、成本低等优点，可搭载可见光、红外热像仪等多用途设备，广泛的应用在电力巡线、测绘、消防、反恐、航空航天等各个领域。

在反恐领域，多旋翼可应用于侦察、打击任务中，应用主要集中在侦察任务上，极少应用在打击任务上，且打击范围有限。因此设计一种小型察打多旋翼发射系统，将多旋翼与发射载荷有机结合，为反恐、消防提供一种便于携带、运输的空中火力支援系统。

目前，极少有将多旋翼与发射载荷相结合的方案，现有技术方案中，多旋翼与发射载荷通过刚性连接，发射载荷多选用小载荷的榴弹、灭火弹等，通过图像侦察目标相对载机的位置，通过调整多旋翼的姿态实现对目标的小范围打击。

现有的飞行器和发射载荷一般采用刚性连接方式，需通过调整多旋翼的姿态实现发射载荷的姿态调整，实现对目标小范围的打击，采用此种方式执行任务，任务执行不够灵活；并且在追踪过程中根据图像对目标进行侦察并获取目标相对载机的位置，通过手动调整图像的姿态和焦距实现对目标的实时跟踪，易丢失目标，尤其针对动目标。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种飞行器察打控制发射系统，以解决现有的飞行器在执行侦查打击过程中，对发射载荷控制不灵活，需要人工手动进行追踪目标，容易丢失目标的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种飞行器察打控制发射系统，包括飞行器本体，所述本体上安装有挂载装置，所述挂载装置用于安装发射载荷，所述发射载荷对应设有火控单元、以及火控单元连接的伺服控制单元；

所述伺服控制单元用于调节发射载荷的俯仰和方位角度；

所述火控单元通过通讯接口连接飞控单元，所述飞控单元通过无线通讯模块连接地面站。

进一步的，所述挂载装置包括支架框和装载板，所述支架框呈U型，所述装载板安装在支架框上；

所述伺服控制单元包括俯仰角度调节装置，所述俯仰角度调节装置安装在支架框上，用于调节装载板的俯仰角度。

进一步的，所述支架框包括安装在无人机机身下方的第一边框和第二边框，所述第一边框和第二边框之间设有装载板，所述装载板用于挂载发射载荷；

所述装载板与第一边框和第二边框之间转动连接；

所述俯仰角度调节装置设置在第一边框上，所述俯仰角度调节装置用于调节装载板的俯仰角度。

进一步的，所述第一边框和第二边框竖向平行设置；

所述第一边框的上半部为长方形，下半部为倒三角形；所述俯仰角度调节装置包括俯仰伺服电机，所述俯仰伺服电机设置在第一边框的外侧，所述俯仰伺服电机通过驱动电路连接火控单元；所述俯仰伺服电机设置在第一边框的下半部一侧；所述第一边框的下半部的靠近底部的中间位置设有俯仰轴孔，所述俯仰轴孔中设有主动俯仰组件；