[实用新型]一种升降式旋转叉臂及其室外智能搬运设备

权利要求书

1.一种升降式旋转叉臂，其特征在于，其包括

两夹持叉臂，两所述夹持叉臂间隔设置，且两所述夹持叉臂用于夹持固定待搬运车辆的轮胎；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与两所述夹持叉臂固接，所述旋转驱动机构用于驱动两所述夹持叉臂同时转动并使得两所述夹持叉臂之间形成第一夹角，以夹持固定所述待搬运车辆的轮胎；或者使得两所述夹持叉臂之间形成第二夹角，以松开所述待搬运车辆的轮胎；其中，所述第一夹角与所述第二夹角为不同夹角；以及

升降驱动机构，所述升降驱动机构与两所述夹持叉臂固接，所述升降驱动机构用于驱动两所述夹持叉臂同时发生升降运动并同时带动所述旋转驱动机构升降。

2.根据权利要求1所述的升降式旋转叉臂，其特征在于，所述升降式旋转叉臂还包括叉臂连接件，两所述夹持叉臂的一端均固接于所述叉臂连接件上，所述升降驱动机构与所述叉臂连接件固接，所述叉臂连接件用于在所述升降驱动机构的驱动下带动两所述夹持叉臂同时发生升降运动。

3.根据权利要求1所述的升降式旋转叉臂，其特征在于，所述升降式旋转叉臂还包括与各所述夹持叉臂对应设置的旋转组件，各所述旋转组件均包括摆轴以及旋转杆，各所述摆轴的一端均固接于所述旋转驱动机构，各所述旋转杆的一端与对应的各所述摆轴的另一端铰接，且各所述旋转杆的另一端分别固接于对应的各所述夹持叉臂，所述旋转杆用于在所述升降驱动机构驱动所述摆轴移动时，带动所述夹持叉臂转动。

4.根据权利要求3所述的升降式旋转叉臂，其特征在于，所述升降式旋转叉臂还包括电控装置，所述旋转驱动机构以及升降驱动机构均与所述电控装置电连接，所述电控装置用于控制所述旋转驱动机构及所述升降驱动机构的启停。

5.根据权利要求4所述的升降式旋转叉臂，其特征在于，所述升降驱动机构的伸缩杆与所述夹持叉臂固接，所述升降式旋转叉臂还包括与所述电控装置电连接的感应开关，所述感应开关临近所述伸缩杆设置，所述感应开关用于感应所述伸缩杆的伸缩距离并发送停止驱动升降信号至所述电控装置，以使所述电控装置控制所述升降驱动机构停止驱动所述夹持叉臂发生升降运动。

6.根据权利要求4所述的升降式旋转叉臂，其特征在于，所述升降式旋转叉臂还包括与所述电控装置电连接的旋转限位开关，所述旋转限位开关用于感应所述摆轴移动的位置并发送停止驱动旋转信号至所述电控装置，以使所述电控装置控制所述旋转驱动机构停止驱动所述夹持叉臂转动。

7.根据权利要求1所述的升降式旋转叉臂，其特征在于，所述升降式旋转叉臂还包括叉臂壳体，所述升降驱动机构以及所述旋转驱动机构均固设于所述叉臂壳体内，所述夹持叉臂的一端伸入所述叉臂壳体内并与所述升降驱动机构以及所述旋转驱动机构固接，所述夹持叉臂的另一端沿朝向远离所述升降驱动机构的方向延伸。

8.根据权利要求7所述的升降式旋转叉臂，其特征在于，所述夹持叉臂包括竖直部以及与所述竖直部固接的水平部，所述竖直部的一端伸入所述叉臂壳体内并固接于所述升降驱动机构以及所述旋转驱动机构，所述竖直部的另一端沿朝向远离所述升降驱动机构的方向延伸并与所述水平部固接。

9.根据权利要求7所述的升降式旋转叉臂，其特征在于，所述升降式旋转叉臂还包括安装板，所述安装板固设于所述叉臂壳体内，所述安装板用于将所述叉臂壳体分隔形成上空间以及下空间，所述升降驱动机构位于所述上空间，且所述升降驱动机构伸出所述安装板并与位于所述下空间的所述夹持叉臂的一端固接，所述旋转驱动机构位于所述下空间。

10.一种室外智能搬运设备，其特征在于，其包括如权利要求1至9任意一项所述的升降式旋转叉臂。