[实用新型]俯仰驱动结构及具有其的无人自主伞翼滑翔飞行器

权利要求书

1.俯仰驱动结构，其特征在于，包括：

桁架，用于安装机翼；及

俯仰驱动机构，所述俯仰驱动机构设置在飞行器的主架与所述桁架之间，用于驱动所述桁架相对于所述主架在竖直方向上进行摆转运动。

2.如权利要求1所述的俯仰驱动结构，其特征在于，所述俯仰驱动机构包括：

驱动电机，其固定连接于所述主架；

螺杆，所述螺杆连接于所述驱动电机的输出轴；及

螺杆套筒，所述螺杆套筒的底部设有与所述螺杆配合的内螺纹，使得所述螺杆能够在所述螺杆套筒内移动，所述螺杆套筒铰接于所述桁架。

3.如权利要求2所述的俯仰驱动结构，其特征在于，所述螺杆通过联轴器连接于所述驱动电机的输出轴。

4.如权利要求2所述的俯仰驱动结构，其特征在于，所述螺杆套筒包括内套筒及外套筒，所述内套筒与所述螺杆形成配合，所述外套筒固定套设在所述内套筒的外周，并与所述内套筒形成一供所述螺杆移动的空腔。

5.如权利要求2所述的俯仰驱动结构，其特征在于，还包括设置在所述螺杆套筒端部的铰接件，所述铰接件连接在所述桁架与所述螺杆套筒之间。

6.无人自主伞翼滑翔飞行器，包括机翼、机身及主架，所述主架固定安装在所述机身上，所述机翼以摆转的方式安装在所述主架上，其特征在于，还包括：

如权利要求1-5中任一项所述的俯仰驱动结构，所述俯仰驱动结构安装在所述主架上，所述机翼安装在所述俯仰驱动结构上；及

尾翼结构，所述尾翼结构安装在所述机身的尾部，用于调整所述机身的转向。

7.如权利要求6所述的无人自主伞翼滑翔飞行器，其特征在于，所述尾翼结构包括：

尾翼底梁；

翼片，所述翼片安装在所述尾翼底梁上，用以限定出尾翼的翼面，所述翼片的至少一部分可相对于所述尾翼底梁进行摆转；及

驱动机构，所述驱动机构安装在所述尾翼底梁上，用于驱动所述翼片进行摆转。

8.如权利要求7所述的无人自主伞翼滑翔飞行器，其特征在于，所述翼片包括主翼片及副翼片，所述主翼片限定出尾翼的主翼面，所述副翼片限定出尾翼的副翼面，且所述副翼片处于所述主翼片的后方，所述主翼片固定安装在所述尾翼底梁上，所述副翼片以摆转的方式安装在所述尾翼底梁上。

9.如权利要求6所述的无人自主伞翼滑翔飞行器，其特征在于，还包括动力结构，所述动力结构安装在所述机身上，用于提供前进动力。

10.如权利要求6所述的无人自主伞翼滑翔飞行器，其特征在于，还包括控制结构，所述控制结构安装在所述机身上，所述控制结构包括飞控计算机、仪表设备及电气设备，所述飞控计算机分别与所述俯仰驱动结构及所述尾翼结构相连，用于控制所述俯仰驱动结构及所述尾翼结构的动作。