[实用新型]一种摄像机系统

说明书

本实用新型公开了一种摄像机系统，包括多个摄像机，以及与各摄像机一一对应的直角棱镜；其中，相邻两个直角棱镜之间的相对摆放角度固定；各直角棱镜的斜面均为反射面；各直角棱镜用于使光线依次经直角棱镜的第一直角面折射、斜面反射、直角棱镜的第二直角面折射后出射至对应的摄像机；并使斜面的入射光线的延长线汇聚形成的对应摄像机的虚拟光心重合。由于通过设置与多个摄像机一一对应的直角棱镜，并设置相邻两个直角棱镜之间的相对摆放角度，即可采用对应的直角棱镜将各摄像机内部的光心转化为位于各摄像机外部且相互重合的虚拟光心，因此，有效解决了图像视差问题。

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，尤其涉及一种摄像机系统。

背景技术

现有技术中包括多个摄像机的摄像机系统，主要用于将多个摄相机拍摄的图像通过算法无缝拼接成一整幅图像。在具体实施时，一般通过调整多个摄像机的摆放位置，让摄像机的光心尽量靠近，以使同一点在不同摄像机中的投影距离一致，进而满足图像拼接算法的要求，消除图像视差。然而，由于光心位于摄像机内部，采用调整摄像机位置的方案，无法实现不同摄像机光心的重合，导致不同摄像机拍摄的图像之间存在视差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种摄像机系统，用以解决现有技术中多个摄像机的图像具有视差的技术问题。

因此，本实用新型实施例提供的一种摄像机系统，包括多个摄像机，以及与各所述摄像机一一对应的直角棱镜；其中，

相邻两个所述直角棱镜之间的相对摆放角度固定；

各所述直角棱镜的斜面均为反射面；

各所述直角棱镜用于使光线依次经所述直角棱镜的第一直角面折射、所述斜面反射、所述直角棱镜的第二直角面折射后出射至对应的所述摄像机；并使所述斜面的入射光线的延长线汇聚形成的对应所述摄像机的虚拟光心重合。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述摄像机系统中，相邻两个所述摄像机的拍摄视角部分重合。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述摄像机系统中，所述直角棱镜为等腰直角棱镜。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述摄像机系统中，所述直角棱镜的折射率大于或等于1.8，且各所述摄像机的水平视场角小于或等于40°。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述摄像机系统中，所述斜面具有反射膜。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述摄像机系统中，各所述直角棱镜之间相互拼接，且相邻两个所述直角棱镜之间的拼接面为所述第一直角面、所述第二直角面和所述斜面之外的表面。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述摄像机系统中，所述拼接面为消光面；

所述消光面用于消除相邻两个所述直角棱镜之间的杂光。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述摄像机系统中，还包括：设置于相邻两个所述摄像机之间且与所述拼接面共面的挡光板；

所述挡光板用于保证相邻两个所述摄像机分别仅接收对应的所述直角棱镜的出射光线。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述摄像机系统中，还包括：设置于所述摄像机与对应的所述直角棱镜之间的偏振镜；

所述偏振镜用于消除非金属表面的反射偏振光。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述摄像机系统中，所述偏振镜为圆偏振镜。

本实用新型有益效果如下：