[实用新型]一种自动装配锁芯弹珠的落料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动装配锁芯弹珠的落料装置，其涉及机械设备技术领域，本实用新型包括支架、伺服横移机构、导轨滑块、角马、伺服电机、电机固定板、伺服电机带制动器、丝杆滚动块、稳定块、滚珠丝杆、防撞胶圈、丝杆固定块、滚珠丝杆固定座、螺母固定块、伸出块底座、机构伸出块、伸出轴固定块、激光位移传感器固定块、伸出轴固定块螺母、光轴、吹气固定块、不锈钢毛细管、压板、压板螺栓、吐珠棒、下推块、分度圆盘、气缸固定块、气缸、配合件、L型支撑块和支撑块。本实用新型通能够有效减少人手安装的误差率高的问题，使用本实用新型能够实现机械化生产，能准确快速地直接地把对应弹珠装入锁芯内。

技术领域

本实用新型为一种自动装配锁芯弹珠的落料装置，具体涉及机械设备技术领域。

背景技术

目前，传统锁芯装配行业中，为了在锁芯内安装弹珠到锁芯内,锁芯装配行业还是利用人手的安装生产，人手安装带有误差之余，安装效率慢，因此需要大量的人工才能完成此任务。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是这样实现的：一种自动装配锁芯弹珠的落料装置，其特征在于，包括支架、伺服横移机构、导轨滑块、角马、伺服电机、电机固定板、伺服电机带制动器、丝杆滚动块、稳定块、滚珠丝杆、防撞胶圈、丝杆固定块、滚珠丝杆固定座、螺母固定块、伸出块底座、机构伸出块、伸出轴固定块、激光位移传感器固定块、伸出轴固定块螺母、光轴、吹气固定块、不锈钢毛细管、压板、压板螺栓、吐珠棒、下推块、分度圆盘、气缸固定块、气缸、配合件、L型支撑块和支撑块。所述角马共有四个，分别通过螺钉固定在支架的两侧与支架的后左右面；所述伺服横移机通过与支架上的凹槽进行固定；所述导轨滑块设在伺服横移机构的前方；所述螺母固定块通过螺钉连接于导轨滑块；所述螺母固定块中间穿有滚珠丝杆；所述螺母固定块两侧都设有防撞胶圈；所述滚珠丝杆头部和尾部都连接住滚珠丝杆固定座，滚珠丝杆从左到右依次穿过丝杆固定块、左侧的防撞胶圈、稳定块和右侧的防撞胶圈；所述右侧的滚珠丝杆固定座右侧设有丝杆滚动块、伺服电机带制动器、电机固定板和伺服电机，螺钉依次穿过丝杆滚动块、滚珠丝杆固定座、防撞胶圈和丝杆固定块，伺服电机穿过电机固定板，伺服电机带制动器右侧套住伺服电机的头部连接；所述两侧的丝杆固定块与电机固定板通过螺钉固定在伺服横移机构；所述伸出块底座通过通过四边的螺钉与螺母固定块连接；所述机构伸出块插入到伸出块底座中间的长方形孔；所述支撑块通过螺钉连接到机构伸出块的下方；所述光轴分两条细光轴与一条粗光轴，粗光轴通过伸出轴固定块两侧的伸出轴固定块螺母固定在中间，细光轴插在伸出轴固定块设在粗光轴的两边；所述光轴伸出轴固定块和伸出轴固定块螺母组合成为伸出轴固定块组件；所述机构伸出块左右各设有一个伸出轴固定块组件，右侧的伸出轴固定块组件上加设有激光位移传感器固定块；所述支撑块的左侧和L型支撑块的右侧都设有配合件；所述左侧伸出轴固定块组件通过光轴穿过配合件上的孔后插入到支撑块上，而右侧的伸出轴固定块组件穿过配合件和L型支撑柱后插入机构伸出块，将L型支撑柱固定到机构伸出块上；所述分度圆盘通过螺钉与L型支撑柱连接；所述吹气固定块通过螺钉与分度圆盘连接；所述下推块设在分度圆盘凹槽上；所述压板设在下推块上；所述压板的尾部通过两颗压板螺栓固定；所述吐珠棒套住不锈钢毛细管插在下推块的头部；所述气缸固定板通过螺钉固定在分度圆盘的外侧；所述气缸穿过气缸固定板和下推块，通过在下推块和气缸上的螺母连接固定。所述下推块、压板、压板螺栓、吐珠棒、不锈钢毛细管、气缸固定板和气缸组合为装配弹珠组件。

进一步的，所述装配弹珠组件根据实际使用情况确定使用数量。

进一步的，所述气缸通过PLC控制系统操作。

进一步的，所述导轨滑块共有二个，分别设在伺服横移机构的上方与下方。

进一步的，所述伺服电机带动滚珠丝杆转动，可使螺母固定块作左右平移运动。

进一步的，所述防撞胶圈材质为氢化丁腈橡胶。

进一步的，所述每组装配弹珠组件中的气缸可以推动下推块运动。

本实用新型具有以下有益效果：